HALCON 引擎学习一

HALCON与C#结合处理图象时，通常情况是将HALCON图像处理部分导出C#代码，然后执行。而HALCON提供了一种脚本执行算法的方式，该方式的优点是：1、C#代码与HALCON图像处理分离，不需要将HALCON图像处理部分导出成C#代码，否则每一次修改HALCON 时，C#相应部分就需要跟着更改，便捷性不足。2、脚本方式执行算法可降低内存泄漏。
下面介绍使用HALCON引擎执行脚本基础部分：使用的是VS2017和HALCON20.11学习版。
在项目中添加下面两个库文件

主要用得到的类：HDevEngine、HDevProgram、HDevProgramCall、HDevProcedure、HDevProcedureCall、HDevOpMultiWindowImpl、HDevEngineException。
HDevEngine类是管理全局设置。如设置或获取全局变量的值、设置脚本路径、启动停止调试模式等。
HDevProgram类加载.hdev格式文件以及获取文件内部参数一般信息。
HDevProgramCall类执行.hdev文件格式脚本，并获取变量的值。
HDevProcedure类加载.hdvp格式外部函数以及内部函数。
HDevProcedureCall类执行.hdvp外部函数和内部函数。并且可以设置或获取外部函数、内部函数参数。
HDevOpMultiWindowImpl类主要是与显示结果相关，在脚本中执行的结果可以显示在C#中。
HDevEngineException类是引擎相关的异常类。
例子中，展示了三种不同的方式的基本使用：
方式一：执行.hdev格式。无任何封装函数，该种方式重用性差，无法设置参数。
方式二：路径+.hdvp格式。该方式比较推荐使用，可设置输入参数，获取输出参数，重用性好。
方式三：调用.hdev中的封装函数（外部函数、内部函数）。该方式优点在于方便在HALCON中读图调试。
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