印度机器人爬树收获椰子

Amaran机器人被放置在实验室的树干周围，阿姆里塔（Amrita Vishwa Vidyapeetham）大学。

随着人口越来越多地转向科技工作，印度现在缺少椰子收割机。这就是为什么那里的科学家建造了一个爬树的椰子收获机器人的原因，也许有朝一日可以解决这个问题。

原型设备是由Asst领导的Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创建的。Rajesh Kannan Megalingam教授。它被称为Amaran，目前已是第六个版本，并且已经开发了三年。

在15分钟的过程中，用户首先要在椰子树的根部周围手动组装机器人的环形主体。利用其八个向内的全向橡胶轮，Amaran登上了顶端。

用户可以通过操纵杆单元或智能手机应用程序从地面无线控制其上下移动，以及围绕后备箱旋转。

一旦机器人到达了椰子，它的手臂就会伸出并放在一堆成熟的椰子的底部。然后，Amaran在手臂末端使用圆锯片切开该底座，使椰子掉到地面上。

阿玛兰在一棵椰子树上工作阿姆里塔（Amrita Vishwa Vidyapeetham）大学

在一个椰子农场进行的现场测试中，机器人成功爬上了高达15.2 m（49.9 ft）的树木，树干倾斜度高达30度。此外，虽然发现人类椰子收割机工作更快，但Amaran可以工作更长的时间，有可能弥补这一差异。

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