三边测量法：通过三点坐标和到三点的距离，返回第4点位置

public class IBeaconLocation {//计算手机与蓝牙基站的距离public static double calculateAccuracy(iBeaconClass.iBeacon beacon) {int txPower = beacon.txPower;double rssi = beacon.rssi;if (rssi == 0) {return -1.0; // if we cannot determine accuracy, return -1.
        }double ratio = rssi * 1.0 / txPower;if (ratio < 1.0) {return Math.pow(ratio, 10);} else {double accuracy = (0.89976) * Math.pow(ratio, 7.7095) + 0.111;return accuracy;}}//三边测量法// 通过三点坐标和到三点的距离，返回第4点位置public double[] calcPhonePosition(double x1, double y1, double d1,double x2, double y2, double d2,double x3, double y3, double d3) {double[] d = {0.0, 0.0};double a11 = 2 * (x1 - x3);double a12 = 2 * (y1 - y3);double b1 = Math.pow(x1, 2) - Math.pow(x3, 2)+ Math.pow(y1, 2) - Math.pow(y3, 2)+ Math.pow(d3, 2) - Math.pow(d1, 2);double a21 = 2 * (x2 - x3);double a22 = 2 * (y2 - y3);double b2 = Math.pow(x2, 2) - Math.pow(x3, 2)+ Math.pow(y2, 2) - Math.pow(y3, 2)+ Math.pow(d3, 2) - Math.pow(d2, 2);d[0] = (b1 * a22 - a12 * b2) / (a11 * a22 - a12 * a21);d[1] = (a11 * b2 - b1 * a21) / (a11 * a22 - a12 * a21);return d;}//double 四舍五入public int doubleRound(double num) {BigDecimal b = new BigDecimal(num);num = b.setScale(0, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();return (int) num;}}

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