一、概述

前一章节中，介绍了MIPI 单摄像头添加，本章介绍下MIPI 双摄像头添加。

因RK3568只有一组4Lane MIPI CSI控制器接口，所以在双摄像头的应用场景中，需要拆解为两组，在硬件上即RDN0/RDP0、RDN1/RDP1为一组，RDN2/RDP2、RDN3/RDP3为一组。因为只有2lane数据，所以单个摄像头分辨率不能超过800万像素。

本文以ov8858（后摄）+ov8858（前摄）双摄像头为例。

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