一基本TIM1测量PWM波形原理

根据上图所示测量ＰＷＭ的基本思想如下：

每个上升沿开始计数，监测到下降沿时记录下当前值为高电平时间，再检测到一个下降沿记录下当前值为周期，同时清零计数器开始测量下个周期。

二TIM1 的硬件结构

１　信号如何输入的

打开手册　翻到　　17.5.2 输入模块

如图61，输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后的信号TIxF。然后，一个带极性选择的边缘监测器产生一个信号(TIxFPx)，它可以作为触发模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器(ICxPS)。

根据该图和说明了解到和PWM测量相关的信息

１)　TIM１有四个外部IO引脚可以输入信号　TIM1_CHx

２)  我们所关注的边沿检测是通过中间的边缘监测器检测出来的

3)   一个输入信号的上升沿 下降沿信号(TI1FP1，TI1FP2)可以配置到不同的通道上

那么我们就可以将一个引脚输入的ＰＷＭ信号的上升沿和下降沿分别送入两个通道捕获。

２触发

如果是用的普通的计时器例如古董５１的话，计时器清零的步骤就可以在上升沿中断的时候手动清零，不过ＳＴＭ８　的ＴＩＭ１有个复位触发模式很适用：

计数器开始依据内部时钟计数，然后正常计数直到TI1出现一个上升沿；此时，计数器被清零然后从0重新开始计数。同时，触发标志(TIM1_SR1寄存器的TIF位)被置位，如果使能了中断(TIM1_IER寄存器的TIE位)，则产生一个中断请求。 下图显示当自动重装载寄存器TIMx_ARR=0x36时的动作。在TI1上升沿和计数器的实际复位之间的延时取决于TI1输入端的重同步电路。

三 寄存器

１配置信号输入路径

点击手册目录　从ＴＩＭ１寄存器描述的目录中找　输入捕获相关的寄存器。

这里发现有４个CCMRx正好和框图中四个ＴＩＭ输入通道对应上了。通过介绍了解　位1:0是用来控制信号输入路径的。

我的实验板上信号输入的引脚是ＴＨ２，那么就该把ＴＨ２分成两路分别连接到ＴＩＭ１的两个通道上(IC1，IC2)

TIM1->CCMR1 |=0x02;// ch1到ti2fp1

TIM1->CCMR2 |=0x01;// ch1到ti2fp1

2设置捕获极性

信号已经连到IC1 IC2了，那么下一步就该对IC1 IC2进行配置了。顺着目录往下看跟捕获相关的寄存器还有CCERx

通过阅读描述了解该为可控制ICx的捕获边沿极性和使能。

实验中的配置如下

TIM1->CCER1 |= 0x13;//使能输入捕获ti2fp1 ti2fp2   ti2fp1下降沿捕获  ti2fp2上升沿捕获

3触发模式

从模式控制寄存器SMCR中可选择复位模式和 触发源

TIM1->SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2  触发方式 复位模式

最后使能下中断配置就大功搞成咯

TIM1->IER |=0x06;//使能中断ch1 ch2

四 测试程序  STVD

将PWM波注入CH2引脚。在中断返回前设置断点，然后进行仿真，

将IC2Value,IC1Value;放入watch窗口观察。

void TIME1_INIT(void)

{

TIM1_DeInit();

//时基单元

//时钟触发控制器

TIM1->SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2  和触发方式 复位

//捕获 比较

TIM1->CCMR1 |=0x02;// ch1到ti2fp1

TIM1->CCMR2 |=0x01;// ch1到ti2fp1

TIM1->CCER1 |= 0x13;//使能输入捕获ti2fp1 ti2fp2   ti2fp1下降升沿  ti2fp2上升沿

//中断

TIM1->IER |=0x06;//使能中断ch1 ch2

TIM1_Cmd(ENABLE);

}

void main(void)

{

TIME1_INIT();        // 定时器1 输入捕获初始化

enableInterrupts(); // 开总中断

while(1);

}

中断函数

extern unsigned int IC2Value,IC1Value;

@near @interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler (void)

{

if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1))

{

IC1Value=TIM1_GetCapture1();          //读取高电平时间

TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);

}

if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2))

{

TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2);

IC2Value=TIM1_GetCapture2();            //读取周期

}

return;

}

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