前言

后悔，总之就是非常后悔，我当时到底是为啥才会猪油蒙心，选择了 EFR32 来学习 ZigBee 使用啊？

EFR32 这玩意看性能确实不错，但是资料太少了，EmberZnet SDK 也是用得一头雾水。能找到的教程和例子基本是都是控制一下LED ，配置入网啥的，具体的涉及常用的ADC，I2C什么的资料太难找了，SDK 里面也没有找到类似demo的东西,总之就是非常痛苦。

这里给大家分享一些好东西！EFR32和EFM32 非常全面的驱动示例 demo 这玩意救我狗命啊！国内不知道为啥都没有人分享这么好的玩意，找到了下载居然还要钱！这里就分享给大家吧。

https://github.com/SiliconLabs/peripheral_examples/tree/master/series2
超级实用的 EFR32 demo ！

硬件准备

我使用的是画时科技的 ZDB-01 是 silicon EFR32MG21 的开发板。
传感器用了以前的 DFRobot 电容式土壤湿度传感器模块
因为第一次接触 ZigBee 我没有什么 ZigBee 的网关和上位机啥的，一开始我还蛮头疼，然后我发现精灵一号就有 ZigBee 网关功能，这玩意还真是方便啊，万万没想到之前买的精灵一号还能在这时候帮上忙。

但是笑死，官方又没有提供开发调试工具，还得自己写。

软件准备

EFR32 入网流程可以参考我上一篇文章《手把手带你使用ZigBee——通过爱智控制EFR32，以及 Simplicity Studio 使用过程中注意事项》这里就不赘述了。

土壤湿度传感器的输出是模拟量所以需要在 Simplicity Studio 的 Defaultmode Peripherals 中添加并配置 IADC

不知道是我 IDE 问题还是啥，自动生成的 SDK 中生成的 IADC 库文件不全，缺少 IADC.c 文件，而且 IADC.h 有问题。需要我们自己添加一下 IADC.c 和 IADC.h 文件，这两个文件的下载地址：

https://github.com/ryankurte/efm32-base/blob/master/emlib/src/em_iadc.c

将下载下来的 IADC.c 放入项目文件夹的 emlib 文件夹下：

然后在 IDE 中 Refresh 一下：

而 IADC.h 虽然存在，但是有问题，无法通过编译，需要替换成新的 IADC.h ，网上大部分教程都建议不要修改 SDK
而选择 Make a Copy：

但是经过我亲测，在这里我建议大家选择 Edit in SDK ,因为选择 Make a Copy 的话会报错（虽然不影响编译），提示某些符号无法解析，可能是出现了重复定义的情况，而且这个 SDK 中的文件就是有问题的，保留也没有意义，不如直接替换成新的文件。

代码分析

这个代码是基于官方 demo 基础上修改而来。
为了方便讲解逻辑，我会打乱代码的顺序可能还会进行裁剪，要是想直接拿代码跑的朋友可以直接去灵感桌面的秘密宝库获取代码，或者直接 clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

头文件与初始化配置

#include "app/framework/include/af.h"
#include "em_device.h"
#include "em_chip.h"
#include "em_cmu.h"
#include "em_iadc.h"
#include "em_gpio.h"// Set CLK_ADC to 10MHz
#define CLK_SRC_ADC_FREQ          20000000 // CLK_SRC_ADC
#define CLK_ADC_FREQ              10000000 // CLK_ADC - 10MHz max in normal mode/** Specify the IADC input using the IADC_PosInput_t typedef.  This* must be paired with a corresponding macro definition that allocates* the corresponding ABUS to the IADC.  These are...** GPIO->ABUSALLOC |= GPIO_ABUSALLOC_AEVEN0_ADC0* GPIO->ABUSALLOC |= GPIO_ABUSALLOC_AODD0_ADC0* GPIO->BBUSALLOC |= GPIO_BBUSALLOC_BEVEN0_ADC0* GPIO->BBUSALLOC |= GPIO_BBUSALLOC_BODD0_ADC0* GPIO->CDBUSALLOC |= GPIO_CDBUSALLOC_CDEVEN0_ADC0* GPIO->CDBUSALLOC |= GPIO_CDBUSALLOC_CDODD0_ADC0** ...for port A, port B, and port C/D pins, even and odd, respectively.*/
#define IADC_INPUT_0_PORT_PIN     iadcPosInputPortBPin0;     //  配置输入引脚
#define IADC_INPUT_1_PORT_PIN     iadcNegInputPortBPin1;     #define IADC_INPUT_0_BUS          BBUSALLOC                  //  配置总线
#define IADC_INPUT_0_BUSALLOC     GPIO_BBUSALLOC_BEVEN0_ADC0
#define IADC_INPUT_1_BUS          BBUSALLOC
#define IADC_INPUT_1_BUSALLOC     GPIO_BBUSALLOC_BODD0_ADC0/**********************************************************************************************************   GLOBAL VARIABLES   *************************************************************************************************************/static volatile uint32_t sample;
const float AirValue = 465;                       // 初始化最大干燥 （传感器在空中的情况）这个数据每个传感器不一样，需要自己测试
const float WaterValue = 1177;                    // 初始化最大湿度 （传感器放入水中的情况）EmberEventControl AcoinfoAioReportEventControl;   // 声明事件

设置上电打印与上电初始化 IADC

void emberAfMainInitCallback(void)
{emberAfCorePrintln("---------------灵感桌面---------------");// 初始化 IADCinitIADC();
}

设置按按钮入网

void emberAfHalButtonIsrCallback(uint8_t button, uint8_t state)
{if (state == BUTTON_RELEASED) {emberAfPluginNetworkSteeringStart();}
}

初始化 IADC ，我比较奇怪的一点，在上面 Defaultmode Peripherals 的时候就已经配置过 IADC 了，为什么在这里还需要配置？之前尝试 LED 的时候就不需要。（我试过了，不重新初始化 IADC 是不能用的）

void initIADC (void)
{// 初始化结构体声明IADC_Init_t init = IADC_INIT_DEFAULT;IADC_AllConfigs_t initAllConfigs = IADC_ALLCONFIGS_DEFAULT;IADC_InitSingle_t initSingle = IADC_INITSINGLE_DEFAULT;IADC_SingleInput_t initSingleInput = IADC_SINGLEINPUT_DEFAULT;// 重置IADC以重置配置，以防它已被其他代码修改IADC_reset(IADC0);// 为IADC选择时钟CMU_ClockSelectSet(cmuClock_IADCCLK, cmuSelect_FSRCO);  // FSRCO - 20MHz// 修改init结构体并初始化此处设置HFSCLK预设值init.srcClkPrescale = IADC_calcSrcClkPrescale(IADC0, CLK_SRC_ADC_FREQ, 0);
//
//    // 默认情况下，扫描和单个转换都使用配置0。使用无缓冲AVDD(供电电压为mV)作为参考initAllConfigs.configs[0].reference = iadcCfgReferenceVddx;initAllConfigs.configs[0].vRef = 3300;
//
//    // 除以CLK_SRC_ADC，设置CLK_ADC频率initAllConfigs.configs[0].adcClkPrescale = IADC_calcAdcClkPrescale(IADC0,CLK_ADC_FREQ,0,iadcCfgModeNormal,init.srcClkPrescale);
//
//    // 将引脚分配到差分模式下的正输入initSingleInput.posInput   = IADC_INPUT_0_PORT_PIN;// 负输入initSingleInput.negInput   = IADC_INPUT_1_PORT_PIN;
//
//    // 初始化 IADCIADC_init(IADC0, &init, &initAllConfigs);
//
//    // 初始化Single转换输入IADC_initSingle(IADC0, &initSingle, &initSingleInput);// 为ADC0输入分配模拟总线GPIO->IADC_INPUT_0_BUS |= IADC_INPUT_0_BUSALLOC;GPIO->IADC_INPUT_1_BUS |= IADC_INPUT_1_BUSALLOC;
}

我尝试通过 aio 命令触发 aio 回调函数从而获取 aio 输出，但是失败了，不知道为什么我报文发过去，板子也收到了，但是就是没办法触发 aio 的回调函数，但是 dio 命令的回调却是正常的，于是我在这取了个巧，通过 EFR32 的事件机制规避了这个问题。

通过发送 dio 命令触发 dio 函数的回调函数，然后在dio 回调函数中激活事件，调用事件函数获取传感器数据然后通过 aio通道发送给精灵一号。

这是 dio 函数的回调函数，在这激活事件


void emberAfOnOffClusterServerAttributeChangedCallback(int8u endpoint,EmberAfAttributeId attributeId)
{EmberAfStatus status;uint8_t data[1];emberAfCorePrintln("---------------LED---------------");emberAfCorePrintln("attributeId：%x",attributeId);status = emAfReadAttribute(endpoint,ZCL_ON_OFF_CLUSTER_ID,attributeId,0x40,0x0000,data,1,NULL);if (status == EMBER_ZCL_STATUS_SUCCESS) {if(attributeId == ZCL_ACOINFO_ZB_DIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID){//激活事件emberEventControlSetActive(AcoinfoAioReportEventControl);}}
}

这是事件处理函数，在这里获取到 IADC 数据，并且发送到精灵一号

void AcoinfoAioReportEventHandler(void)
{// 在下次使用之前禁用该事件emberEventControlSetInactive(AcoinfoAioReportEventControl);
//
//    // 开始转换 IADCIADC_command(IADC0,iadcCmdStartSingle);// Wait for conversion to be completewhile((IADC0->STATUS & (_IADC_STATUS_CONVERTING_MASK| _IADC_STATUS_SINGLEFIFODV_MASK)) != IADC_STATUS_SINGLEFIFODV); //while combined status bits 8 & 6 don't equal 1 and 0 respectivelysample = IADC_pullSingleFifoResult(IADC0).data;emberAfCorePrintln("sample：%d",sample);float data = 100 - (((sample - AirValue)/(WaterValue - AirValue))*100);if(data > 100){data = 100;} else if(data < 0){data = 0;}emberAfCorePrintln("data：%d",data);uint8_t * p_data = (uint8_t *)&data;uint8_t buf[7] = {0};buf[0] = ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID && 0xFF;buf[1] = ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_ATTR_1_ATTRIBUTE_ID >> 8;buf[2] = ZCL_FLOAT_SINGLE_ATTRIBUTE_TYPE;for(int i=0;i<4;i++){buf[3+i] = *p_data++;}emberAfFillCommandGlobalServerToClientReportAttributes(ZCL_ACOINFO_ZB_AIO_CLUSTER_ID,(uint8_t *)buf, 7);emberAfSetCommandEndpoints(1, 1);emberAfSendCommandUnicast(EMBER_OUTGOING_DIRECT, 0x0000);// 延迟 5 秒后重新触发事件
//    emberEventControlSetDelayMS(AcoinfoAioReportEventControl, 5000);
//    // 结尾处重置回未激活状态emberEventControlSetInactive(AcoinfoAioReportEventControl);
}

总结

土壤湿度传感器的 ZigBee 版本就完成了，不过不知道什么原因，这块 EFR32 板子和精灵一号的相性极差，设备非常容易掉线，而且重连很慢，板子断电后想要重新连上也是非常困难的事情。不知道是什么情况。但是好歹是成功了

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手把手带你使用EFR32 -- 土壤湿度传感器变身第二形态，以 ZigBee 形态出击

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前言

硬件准备

软件准备

代码分析

总结

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