一、中断的基本概念

1.1中断的定义

1.2中断源

1.3中断向量表

1.4中断优先级

1.5断电

1.6中断现场

二、中断源

2.1系统复位中断源

2.1.1断电复位信号（BOR）

2.2.2上电复位信号（POR）

2.2.3上电清除信号（PUC）

2.2可屏蔽中断（INT）

2.3不可屏蔽中断源（NMI）

三、中断响应过程

四、中断返回过程

五、中断嵌套

六、中断应用

一、中断的基本概念

1.1中断的定义

暂停CPU正在运行的程序，转而执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断的程序继续运行。简而言之就是停下来做另一件事情，等到另一件事情做完在继续以前的事情。

1.2中断源

引起中断的原因或者能够发出中断请求的信号源。

1.3中断向量表

在内存中建立一张便于CPU查询中断向量的查询表，即中断向量表。

1.4中断优先级

给每个中断源指定一个优先级，即中断优先级。

MSP430单片机的中断优先级是固定的，由硬件确定，用户不能更改。

1.5断电

CPU执行现行程序被中断时的下一条指令的地址。

1.6中断现场

CPU在转去执行中断服务程序前的运行状态。

二、中断源

2.1系统复位中断源

2.1.1断电复位信号（BOR）

系统上电

在复位模式下，RST/NMI引脚产生低电平信号

从LPMx.5模式下唤醒

一个软件BOR事件

2.2.2上电复位信号（POR）

一个BOR信号

电源（或外部）电压高于最高检测值

电源（或外部）电压低于最低检测值

一个软件POR信号

2.2.3上电清除信号（PUC）

一个BOR信号

看门狗模式下，看门狗定时器溢出

看门狗定时器的操作口令密码错误

Flash模块操作口令密码错误

电源管理模块操作口令密码错误

CPU从地址范围00H~01FFH取指令

2.2可屏蔽中断（INT）

由具有中断功能的片上外设产生。当GIE为1时，INT允许；当GIE为0时，INT禁止。

2.3不可屏蔽中断源（NMI）

分为系统不可屏蔽中断（SNMI）和用户不可屏蔽中断（UNMI）

不可屏蔽中断源具有一个独特的中断控制系统，当一个不可屏蔽中断，其他同级的不可屏蔽中断将会被禁止，以防同等不可屏蔽中断的连续嵌套。

在编程中，定义中断程序的方法也很简单，在中断服务程序前加__interrupt关键字（注意前面有两个短下划线）

#pragma vector=PORT1_VECTOR             //P1口中断向量
__interrupt void Port_1(void)           //声明中断服务程序，名为Port_1()
{
...                                     //中断服务程序
}

三、中断响应过程

从CPU接收一个中断请求开始至执行第一条中断服务程序指令结束，共需6个时钟周期。

四、中断返回过程

通过执行中断服务程序终止指令开始中断的返回，共需5个时钟周期。

五、中断嵌套

MSP430单片机的中断默认是不能发生嵌套的，先发生的中断会导致后发生的中断处理延迟，为了避免这种情况，要求所有的中断入口都加一句开中断的语句：_EINT()，恢复总的中断允许。以ADC中断为例：

#pragma vector=ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR(void)
{_EINT();...
}

六、中断应用

MSP430单片机的中断系统较为复杂，如果能巧妙运行，会使编写的程序更加合理，执行效率更高，系统功耗更低。

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