51单片机汇编学习笔记9—

这一小节介绍一下51单片机的一个重要外设定时计数器。

顾名思义定时计数器主要是两种功能：定时、计数。

定时：就是当你开启定时器后到了设定的时间他会触发中断，然后去执行中断服务函数里面的程序。

计数：主要是计算外部输入脉冲数。

因为我们主要是使用它的定时功能，所以这一小节就写一下它的定时功能怎么配置。因为写的是定时器中断，所以要结合上一小节的中断一起看。

定时器一共有4种模式 0、1、2、3。这一节以工作方式1为例。

接下来会按照内部结构、相关寄存器、编程步骤三个部分来讲。

内部结构

1、系统时钟、分频因子：系统时钟是由单片机外部电路所接的晶振所决定，软件仿真的话通常是按12M去算。分频因子有6分频和12分频。这个不需要设置，按默认的就可以了。

2、外部脉冲输入：这就是定时计数器的计数功能的外部引脚。

3、功能选择：就是通过这个位选择到底是使用定时功能还是计数功能。=0是定时，=1就是计数。

4、门控位、开启位：GATE位置1时只有在INTn脚为高及TRn控制位置1时才可打开定时器/计数器。

GATE=0时只要TRn置一就能开启定时/计数器。

5、计数器：模式1是16位的计数器，但不会重装载。

6、中断标志位：当计数器计满了，溢出了，就会产生中断请求，该标志位会被硬件置一。

编程步骤

对于寄存器的配置基本上就是上面那些，不过还有一部分没讲，也就是TLn、 THn寄存器，它们是一种加一计数器也就是当你给一个脉冲它就会自加1，这个脉冲如果是内部时钟产生的就是上面说到的定时功能、如果是外部直接输入的就是计数功能。

此外，我们可以对这两个寄存器设置初始值。通过设置初始值就可以控制中断产生的时间了。

当我们选用模式1时是16位定时模式，脉冲信号由单片机自己产生，每来一个脉冲计数器就加一，当计满的时候就产生中断。当初始值为0时计数器要累加到（65536-1）的时候算计满。（因为计数器是从0开始计数的所以是65536-1）。通过用时钟周期乘于65536得到定时器的定时时间（这也是定时器的最大定时时间）。我们就可以通过对初始值的设置得到我们要的时间，但不能超过最大的记数值65536-1。

初值计算：

1、确定计数值=定时时间*12/晶振频率（定时时间以微秒为单位，晶振频率以MHZ为单位）

2、确定初值=装载最大值-计数值

然后把高8位放入THn,低8位放进TLn

以上一节的那个程序为例：

                         MOV TMOD, #01HMOV TL0,#0AFHMOV TH0,#3CHSETB EASETB ET0

这是一个定时50ms的设置。

1、记数值=50 000*12/12=50000

2、初始值=65535-50000=15535 (=3CAF)

3、TH0=3C TL0=AF

还有一种情况，如果我要定时的时间超过最大定时时间怎么办，答案是多定时几次。

以12MHZ晶振为例，最大定时时间为65.535ms，也就是最大定时时间大概也就是65ms，如果我要定时1s怎么办。那就先定时50ms然后让程序重复定时20次再执行中断服务函数。

最后放个例程吧。看如何定时1s让灯闪烁。

ORG 0000H
JMP MAIN
ORG 000BH
LJMP T0IT
ORG 0200H;初始化函数
INIT:MOV TMOD, #01H    ;选择模式1，不使用门控位MOV TL0,#0AFH       ;装载初值MOV TH0,#3CHSETB EA            ;打开中断总开关SETB ET0        ;打开中断分开关SETB TR0   ;开启定时器MOV R2,#20MOV R3,#0FEHRETMAIN:ACALL INIT           ;调用初始化函数
S:     MOV A,R3            MOV P2,A            ;IO口输出JMP S;中断服务函数
T0IT:MOV TL0,#0AFH ;重装载初值（模式1下进入中断函数后一定要重装载）MOV TH0,#3CHDEC R2           ;让R2自减1，MOV A,R2     ; JZ ONE         ;到零时说明已经产生了20次的50ms中断   ,即1sLJMP CHU        ;如果没到1s直接跳出中断，不执行下面的程序
ONE:MOV R2,#20          ;重新赋值R2CLR AMOV A,R3CPL A               ;取反指令，MOV R3,A            ;实现R3数据的翻转，在主函数中实现LED的闪烁CLR ALJMP CHUCHU:   RETI END

注意因为以上所涉及的工作寄存器是比较少的所以在中断服务函数部分，我是没有用到入栈和出栈指令对现场进行保护。如果是你的程序比较复杂所使用的工作寄存器较多，建议还是要把入栈和出栈指令用上，进行现场保护。（至于现场保护之前在讲单片机内部结构那里有推荐过一个视频里面有讲。）『教程』堆栈是个啥？_哔哩哔哩_bilibili

那这里还是给大家贴一张官方提供的标准写法。

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