ros机器人编程实践（7）- turtlebot3仿真与脚本控制！！！史上最全，入门最简

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前言
- （1）创建工作区以及包
- - 创建wanderbot_ws工作区
  - 创建wanderbot包
- （2）安装过程
- - 安装turtlebot3以及仿真环境
  - 安装gmapping包
  - 编译
- （3）仿真
- - 准备
  - 启动仿真
- （4）脚本控制
- - 准备过程：
  - 运行红绿灯脚本：
  - - 检查现在发布的话题
    - 查看被声明的话题
  - 运行测距脚本：
  - 运行自动避障脚本：
- （5）自主导航<

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