这里使用：超声波传感器HC-SR04型号，搭配SG90舵机。

超声波简介

测量距离：2 ~ 400cm
分辨率：0.3cm
测量频率：40Hz
测量角度：15°
工作电压：4.5 ~ 5.5V
工作电流：10 ~ 40mA

实用妙招：如果同一个主板需要连接多个传感器，一些接GND与5V(VCC)的线可以接面包板上，节省空间。

先附两张接线示意图图，接着开始基础代码。

还有面包板接线方法https://cn.bing.com/images/search?q=arduino%E9%9D%A2%E5%8C%85%E6%9D%BF%E6%8F%92%E7%BA%BF%E7%A4%BA%E6%84%8F%E5%9B%BE

主要逻辑就是当超声波传感器取到大于或小于一个值时，执行某程序。

#include <DFRobot_URM10.h>
#include <DFRobot_Servo.h>// 创建对象
DFRobot_URM10 urm10;
Servo servo_7;//舵机的接线口// 主程序开始
void setup() {servo_7.attach(7);
}
void loop() {// Trig为触发端口；// Echo为反馈端口。if ((15>=(urm10.getDistanceCM(2, 3)))) {// 可以用舵机servo_7.angle(abs(180));}else {// 比如停止舵机;}
}

注：UP主这里使用的是MIND+，不同编辑器、编译器的头文件或许不同。

Arduino的超声波传感器测量范围为2cm至400cm，精度为1cm。

以上是主要内容，下面是关于Arduino的安利。

↓↓↓

Arduino用超声波模块+LCD1602测距并显示https://arduino.nxez.com/2016/12/17/arduino-with-the-ultrasonic-module-and-lcd1206-ranging-and-display.html【Arduino笔记】官方编辑器下载及语言调整https://www.bilibili.com/read/cv19708887Mind+下载（可以图形化编程也可以手写代码）https://mindplus.cc/

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