Arduino 入门学习笔记7 I2C LCD1602液晶显示实验 及 超声波传感器距离检测
I2C 简介
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。
——《百度百科》
I2C LCD1602的蓝色电位器用于调整背光以获得更好的显示效果。I2C仅使用两个双向漏极开路线，串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL），通过电阻上拉。使用的典型电压为+5V或3.3V，但允许使用其它电压的系统。
线路图
LiquidCrystal_I2C库
将 LiquidCrystal_I2C 库拷到arduino IDE 下的 libraries 目录下。
LCD显示程序demo
// 湖南创乐博智能科技有限公司
// include the library code
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
/**********************************************************/
char array1[]=" Arduino "; //the string to print on the LCD
char array2[]="hello, world! "; //the string to print on the LCD
int tim = 500; //the value of delay time
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // set the LCD address to 0x27 0x3F for a 16 chars and 2 line display
/*********************************************************/
void setup()
{lcd.init(); //initialize the lcdlcd.backlight(); //open the backlight
}
/*********************************************************/
void loop()
{lcd.setCursor(15,0); // set the cursor to column 15, line 0for (int positionCounter1 = 0; positionCounter1 < 26; positionCounter1++){lcd.scrollDisplayLeft(); //Scrolls the contents of the display one space to the left.lcd.print(array1[positionCounter1]); // Print a message to the LCD.delay(tim); //wait for 250 microseconds}lcd.clear(); //Clears the LCD screen and positions the cursor in the upper-left corner.lcd.setCursor(15,1); // set the cursor to column 15, line 1for (int positionCounter = 0; positionCounter < 26; positionCounter++){lcd.scrollDisplayLeft(); //Scrolls the contents of the display one space to the left.lcd.print(array2[positionCounter]); // Print a message to the LCD.delay(tim); //wait for 250 microseconds}lcd.clear(); //Clears the LCD screen and positions the cursor in the upper-left corner.
}
/************************************************************/
运行：
超声波传感器距离检测demo
拷贝库 NewPing到libraries下
代码
// ---------------------------------------------------------------------------
// * 湖南创乐博智能科技有限公司
// Example NewPing library sketch that does a ping about 20 times per second.
// ---------------------------------------------------------------------------// include the library code
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NewPing.h>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);//0x27 0x3F#define TRIGGER_PIN 2 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 3 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 400 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.void setup() {Serial.begin(115200); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.lcd.init(); lcd.backlight();
}void loop() {delay(100); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.unsigned int uS = sonar.ping(); // Send ping, get ping time in microseconds (uS).Serial.print("Ping: ");Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM); // Convert ping time to distance in cm and print result (0 = outside set distance range)Serial.println("cm");lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Distance:");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(" ");lcd.setCursor(9, 1);lcd.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("cm");
}
接线图
运行效果
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