PCL 非线性最小二乘法拟合圆柱
文章目录
- 一、简介
- 二、实现代码
- 三、实现效果
- 参考资料
一、简介
这里通过非线性最小二乘的方法来实现圆柱体的拟合，具体的计算过程如下所述：
图中， p p p为输入数据的点位置，求解的参数为柱体的轴向向量
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