Eigen的介绍、安装
1 Eigen是什么
Eigen是一个C++语言中的开源的模板库，支持线性代数的运算，包括向量运算，矩阵运算，数值分析等相关算法。因为eigen只包含头文件，所以使用的话不需要进行编译，只需要在cpp文件开头写#include <Eigen>就好。
2 如何安装eigen
手动编译安装
在官网中下载最新版安装包源码，或者可以直接使用wget命令进行下载。之后提取压缩包，进入提取出来的文件夹，在终端中打开，然后进行编译
mkdir build
cd build
cmake …
sudo make install
最后检查是否安装成功，可以直接在编辑器中输入
#include <eigen3/Eigen/Dense>
编译通过即安装成功。
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