PSIM仿真+C语言（c block）实现PID控制和最小拍控制
计算机控制的作业，感觉很烦
直接上图，先发结构图，资源放在后面
对应的效果，有test控制对象（不同于上面的积分串惯性），此对象为两惯性模拟带延迟惯性的控制对象，对象单独仿真的图：
其中PISM控制器对应的c block代码如下:
static double error;
static double error_1;
static double I_sum;
static double y_out;const double P,I,D;P=2.0;
I=0.005;
D=5;if(t<0.02){error=0;error_1=0;
I_sum=0;
}error=x1;
I_sum+=error;
y_out =error*P+I_sum*I+(error- error_1)*D;
error_1=error;y1=y_out;
整个系统的simview图：
然后是最小拍有波纹，举例的对象和控制器传函计算如下：
其中PISM控制器对应的c block代码如下:
/*最小拍有波纹*/
static double error;
static double error_1;
static double u_1;
static double u_out;/*const double P,I,D;
P=2.0;
I=0.005;
D=5;*/if(t<0.02){error=0;error_1=0;
u_1=0;
}error=x1;u_out =error*0.54+u_1*(-0.718)+error_1*(-0.2);
error_1=error;
u_1=u_out;
y1=u_out;好了，就这样，该死的作业无了
貌似对应资源还没通过，通过了补一下：
作者：不爱跑马的影迷不是好程序猿
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