视差图后过滤

介绍

立体声匹配算法，特别是高度优化的算法，旨在在CPU上进行实时处理，往往会在具有挑战性的序列上产生很多错误。这些错误通常集中在均匀的无纹理区域，半遮挡和深度不连续附近的区域。处理立体匹配误差的一种方法是使用各种技术来检测可能不准确的视差值并使它们无效，因此使视差图成为半稀疏。在StereoBM和StereoSGBM算法中已经实现了几种这样的技术。另一种方法是使用某种滤波过程将视差图边缘与源图像的边缘对齐，并将视差值从高置信度区域传播到低置信度区域（例如半遮挡）。

在本教程中，您将学习如何使用视差图后过滤来改善StereoBM和StereoSGBM算法的结果。

源立体图像

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