1. 介绍

CANoe是德国Vector公司的一款用于开发、测试和分析单个ECU和整个ECU网络的综合性工具，包括软件和硬件。它在整个开发过程中为网络设计者、开发和测试工程师提供支持：从规划到系统级测试。由于其多种变体和功能能够对不同的项目提供支持，被全球OEM和供应商广泛使用

1.1 优势

只需一种工具即可完成所有开发和测试任务

简单的自动化测试

模拟和测试ECU诊断的广泛可能性

在开发过程的早期检测并纠正错误情况

对用户友好的基于图形和文本的结果评估

1.2 功能介绍

1.2.1 分析功能

CANoe网络通信分析：CANoe用户可以在台架上或者车辆中分析ECU和整个系统的多总线通信。下面这些窗口用于支持分析工作：

Trace窗口：用于列出所有总线活动，例如消息或错误帧。对于每条消息，都可以显示单独的信号值
Graphics窗口：用于在时间轴上以图形方式在线显示消息和诊断请求中传输的值，例如rpm或温度值
Statistics窗口：用于显示有用的网络和节点统计信息，例如节点和帧级别的总线负载、突发计数器/持续时间、帧和错误的计数器/速率、控制器状态
Data窗口：用于显示预选数据，例如数字或条形图数据
状态追踪器：用于显示状态和位信号

更多的分析窗口和模块有：

Measurement Setup：用于功能块和评估功能的图形显示和参数化
Scope Window：用于离线显示使用 Option .Scope 记录的位电平测量值
Interactive Generator：用于刺激总线和便于发送修改后的信号
Signal Generator：用于生成信号波形（正弦波、斜波、脉冲、值列表等）
Logging/Replay：用于记录和以后的分析或测量回放
Trigger and Filter：用于对总线事件的特定反应并减少显示或记录的数据量
Write Window：用于CAPL程序的系统消息和用户特定的输出

1.2.2 诊断功能

使用CANoe进行诊断：

在CANoe中，可以在诊断方面测试和模拟ECU。在这个过程中，可以在所有重要的通信层进行干预。例如，故意挑起错误。CANoe支持所有相关的汽车网络和传输协议。可以自动、半自动以及交互地执行诊断测试。对于交互式测试，诊断窗口适用于所有重要用例（例如读取故障存储器、变体编码、OBD-II）

Variant Coding window：此诊断窗口用于读取、写入和比较ECU的变体编码数据

1.2.3 仿真功能

功能和通信过程的模拟：

可以使用CANoe仿真测试和分析被测系统 (SUT)。通过在实验室条件下将真实组件转移到模拟中，SUT 在定义、受控且最重要的是可重现的情况下运行。这使得可以无风险地分析限制和异常情况。此剩余总线仿真支持所有开发阶段

SUT可以是硬件也可以是软件

1.2.4 刺激功能

在刺激期间，将事件应用于被测系统 (SUT) 以产生所需的响应。这些刺激可以具有计划控制或计划系统干扰的特征，以供进一步调查。刺激的目标是：

SUT的受控、可重复激发

用于分析的各种测试场景

确定最优控制参数

1.2.5 测试功能

使用CANoe测试ECU和整个网络，支持如下测试：

ECU测试

模块测试

集成测试

一致性测试

回归测试

ECU原型测试

为了方便测试，CANoe集成了测试功能集 (TFS) 。它执行特定于应用程序的测试和标准化的一致性测试

在CANoe RT（实时）模式下，实时相关的模拟和测试功能在专用计算机上执行，即独立于图形用户界面。这提供了一种在必要时提高整体系统性能的简便方法。此外，它会导致更短的延迟时间和更精确的计时器

1.3 工具版本

CANoe pro：专业版适用于想要充分利用CANoe全部功能的用户。可以使用CAPL和.NET创建模拟模型。测试用例很容易使用Test Feature Set

CANoe run：适用于希望通过与指定的剩余总线仿真交互快速轻松地测试其ECU的用户。配置不可更改，分析功能完全可用，网络节点可轻松连接和断开

CANoe pex：专门提供图形用户界面。无需专门评估底层消息，即可轻松控制模拟、测试用例和结果

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