三维点云学习（4）3-Model Fitting Least Square
三维点云学习（4）3-Model Fitting Least Square
Model Fitting 的选择
Least Square Fitting
NON-Linear LSQ
Summary
最小二乘法主要用于 inline数据点较多，out line点较小的情况，如果模型太多，或者太多out line最小二乘法不适用。
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