树莓派ubuntu18.04server安装摄像头不成换ubuntu mate继续安装系列

因为这个版本没有自带raspi-config，因此需要先安装
64位内核树莓派安装raspi-config 和语言设置
在上面帖子中的raspi的版本换为新版本
http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/
参考kali安装raspi-config

然后在驱动中加载驱动
树莓派3 B+ 的摄像头简单使用（video-streamer）
注意是l不是1

问题：

迟迟未解决。
换版本，并关闭桌面环境，选择命令行。
如何让树莓派启动实现图形化界面和命令行模式的切换从而解决两个光标的问题

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