和芯星通UM220-IV模块串口不输出和上电异常问题
#1、问题1: UM220-IV模块串口不输出
最近半年做了个项目,用和芯星通UM220-IV导航模块做定位,根据手册说明和实测,当定位模块输出1PPS时,串口输出的NMEA语句中定位是有效的,也就是说,只要设置了相应的8条NMEA语句为打开状态,那么1PPS出现时,定位就有效,另外一点就是无1PPS时,定位模块串口也输出,只是定位无效。
基于这两点,我的系统设计就是:利用1PPS产生中断信号,在中断服务程序中发送信号量,通知GNSS线程读取定位模块串口数据并解析电文。
半年来,系统运行总体正常,但是就出现了四次异常情况(基于几十台设备每天运行的情况),百思不得其解,后来经过示波器测量,发现。。。定位模块输出1PPS信号,但是。。。。但是。。。但是,定位模块串口居然无输出,无输出啊尼玛。。。。。这就导致了我出现四次极其诡异的异常问题,想破脑袋梳理逻辑,都没有问题,最终问题定位在导航模块的这个BUG上。
初步分析是由于国产定位模块还并不算成熟,和芯星通UM220-IV这款模块底层硬件逻辑肯定是存在这个极低概率的BUG!!!在网上找了一圈居然没人遇到这问题,同时也提醒我,不论怎么样,设计代码逻辑时都要考虑看似成立的关系,尤其是在用国产器件上面。
#2、问题2: UM220-IV模块上电不搜星
和芯星通UM220-IV还有另外一个问题,就是在上电时,会有低概率出现搜索不到卫星,无1PPS输出的现象(我们已经安装了GPS信号增强器的情况下和在室外都测试过),当此现象出现时,必须对定位模块重新上电,现象就会消失,这个问题出现的概率相对于上一个问题高很多。
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