基于和芯星通UM482的RTK差分定位

2024-05-10 15:42:51

前言

若要实现RTK差分定位，则需要两块UM482,一块作为基站，一块作为流动站。基站模块接收卫星信号得到目前基站所在位置的坐标，继而将基站获取的信号发送给流动站，流动站将基站传来的信号与流动站接收卫星的信号作差分计算得到目前流动站的准确位置坐标。下面我将阐述如何配置基站和标准站。

基站配置

将基站放置在露天无遮挡场所，用一块USB转TTL模块连接基站UM482的UART1端口，接下来就开始输入命令，打开串口调试助手，我这里选择的是XCOM，点击多条发送

发送的指令是官方文档提供的

这一步的目的是让基站自主定位，取六十秒内的坐标信号算出平均值作为基站坐标，看到

串口调试助手上输出坐标如下图后，再输入指令LOG BESTPOSA ONTIME 1，记住要在指令末尾敲回车键换行后再发送。

输入“LOG BESTPOSA ONTIME 1”，使GPS基站输出最佳位置，如下图：

将“#BESTPOSA”信息的“FIXEDPOS”之后的经纬度和海拔高度的输出值，输入到GPS基站。指令如：“MODE BASE 30.71269263526 103.89888423425 527.0091”；这时就将基站的位置固定下来并作为固定基准站了。

但这时我们还需要输入一次指令，让模块不再接收伽利略卫星和俄罗斯的GLO卫星信号以保证定位精度达到厘米级

可以看到我这次的指令没有让基站发送GLO差分电文和Galileo 差分电文。到此时，基站设置就此完成，下面开始配置流动站

流动站配置

流动站配置要简单很多，这样设置之后就可以了。

看到这里你肯定很奇怪基站的信号是怎么发送到流动站的呢，还记得配置基站时发送的指令吗

这里指令的意思就是将差分电文和参考坐标用串口２发送出去，所以基站UM482模块的串口2势必要接一个发送模块，流动站的UM482模块的串口2势必要接一个接收模块，我这里用的是有人云的4G模块

这样就实现了基站和流动站之间的无线传输了。

下面是我搜集的一些资料文档，不用担心，无需C币下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1qEn0aAqi8c-rEV-zGQYgWA
提取码：a8kr

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