V2X仿真测试平台技术研究

【摘要】随着汽车保有量快速增长，交通问题愈发严重，V2X在智能交通领域作用越来越重要。V2X OBU将成为智能网联汽车中的重要零部件，着重介绍了对OBU的仿真测试，包括V2X仿真平台设计和V2X硬件在环测试平台设计，可以极大地减少实车测试和标定的成本和风险，弥补了当前行业对V2X台架功能测试方案的缺失。

【关键词】V2X；仿真；硬件在环测试；标定

0 引言

随着汽车数量飞速增长，交通安全事故急剧上升，道路拥堵等问题愈发严重，V2X技术逐渐成为行业研究热点，通过车联网实现车路人互联，可以显著提高行车安全，优化交通状况，减少汽车能耗[1]。全国通信标准化技术标委会（CCSA）、全国汽车标准化技术委员会和全国智能运输系统标准化技术委员会等组织均在积极制定V2X相关标准，而具备V2X功能的车载产品（OBU）也已基本完成了功能开发。

当前，各车厂正在准备进行V2X OBU的量产，中国信息通信研究院也通过示范运行等活动对各车厂的OBU进行了消息一致性测试[2]。OBU的正式量产除了需要满足一致性测试以外，还需包括功能测试，但行业内对OBU功能的测试方法和标准仍不明确，本文着重于OBU的HIL测试台架，通过模拟车辆和道路等信息，对OBU的通信功能和预警功能进行了完整的测试，保证量产后的驾乘体验性[3]。

1 V2X仿真平台

在OBU开发初期，所有的算法应该进行充分的验证后再集成到硬件上，基于Simulink和Prescan搭建的V2X仿真

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