STM32与威纶通触控屏通讯

单片机与威纶通触控屏通过RS485（1号线接B-，2号线接A+）通讯，协议采用modbus。

单片机做从机，威纶通触控屏做主机，只能主机访问从机，从机不能主动访问主机。站号对应着单片机的地址

Modbus 没有结束标志位，判断一帧数据是否传输完成取决于单片机是否在3.5个字符（大概4ms）的时间内收到数据，如果大于3.5个字符的时间内没有收到数据可以判定一帧数据接收完成。这个时候需要借助定时器，从没有接收到数据开始计时。

void TIM2_IRQHandler()//定时器2的中断服务子函数  1ms一次中断
{u8 st;st= TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update);   if(st==SET){TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);if(modbus.timrun!=0){modbus.timout++; if(modbus.timout>=8)  //间隔时间达到了时间{modbus.timrun=0;//关闭定时器--停止定时，等到下次接受一帧新的数据时定时器才继续启动modbus.reflag=1;  //收到一帧数据，这个时候event函数才能向下运行}}         }
}

这是定时器中断服务函数，这里设定的时大于8ms没有收到数据表示一帧数据接收完成，

void USART2_IRQHandler() //MODBUS字节接收中断
{u8 st,sbuf;st=USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE);if(st==SET)  //{          sbuf=USART2->DR;if( modbus.reflag==1)  //有数据包正在处理，不接收新数据{return ;}             modbus.rcbuf[modbus.recount++]=sbuf;modbus.timout=0;     //不断的对定时器中的modbus.timout做归0操作if(modbus.recount==1)  //收到主机发来的一帧数据的第一字节{modbus.timrun=1;  //启动定时}}
}
void Mosbus_Event()
{u16 crc;u16 rccrc;if(modbus.reflag==0)  //没有收到MODbus的数据包{return ;}crc= crc16(&modbus.rcbuf[0], modbus.recount-2);       //计算校验码rccrc=modbus.rcbuf[modbus.recount-2]*256 + modbus.rcbuf[modbus.recount-1];  //收到的校验码if(crc ==  rccrc)  //数据包符号CRC校验规则{ if(modbus.rcbuf[0] == modbus.myadd)  //确认数据包是否是发给本设备的 {switch(modbus.rcbuf[1])  //分析功能码{case 0:     break;case 1:     break;case 2:     break;case 3:     Modbud_fun3();    break;   //3号功能码处理case 4:     break;case 5:     break;case 6:     Modbud_fun6();     break;   //6号功能码处理case 7:     break;           //....              }}else if(modbus.rcbuf[0] == 0)   //广播地址{}}modbus.recount=0;   //modbus.reflag=0;
}

代码下载别人的，第一次写博客，为了更好的理解，有什么问题欢迎讨论

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