上期介绍了这款伺服,支持CiA402驱动轨迹。所以,要驱动这款伺服电机动作的话,其编程跟以往的MR-JE-A、MR-JE-B都不太一样。本期简单介绍一下JE-C的编程。

相关手册:

《MR-JE-_C伺服放大器技术资料集》

《MR-JE-_C伺服放大器技术资料集(轨迹模式篇)》

《MR-JE-_C伺服放大器技术资料集(CC-Link IE现场网络Basic篇)》

CC-Link IE Field Basic设置

由于MR-JE-C是通过CC-Link IE Field Basic进行通信的,所以首先需要进行网络设置。

1.将CC-Link IE Field Basic设置为『使用』

如上设置,则映射如下(部分),以此类推:

以下说明详情请参考手册《CC-Link IE现场网络Basic篇》

c语言松树树干如何编程jemg,JE-C编程指南(上)相关推荐

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