拉索检测机器人_斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

郑李明

;

王兴松

【期刊名称】

《电子机械工程》

【年

(

卷

期】

2008(024)006

【摘要】

拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的

为了改进拉索的

维护手段

文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计

机器人控制系统

包括

运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器

系统及地面监控系统

基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉

索检测中

结果表明

该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测

【总页数】

页

(57-60,64)

【关键词】

控制系统设计

;

拉索检测机器人

;

斜拉桥

【作者】

郑李明

;

王兴松

【作者单位】

东南大学

江苏

南京

,210096;

金陵科技学院

江苏

南京

,211169;

东

南大学机械工程学院

【正文语种】

中文

【中图分类】

TN242

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