AUTOSAR从入门到精通100讲（九）-汽车Tbox

Telematics BOX，简称汽车T-BOX。

车联网系统包含四部分，主机、汽车T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；汽车T-BOX主要用于和后台系统/手机APP互联通信，实现后台系统/手机APP的车辆信息显示与控制。

汽车Tbox的原理

汽车T-BOX与主机通过CAN BUS总线通信，实现指令与信息的传递，从而获取到包括车辆状态、按键状态等信息以及传递控制指令等；通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信（双向）。T-BOX与后台系统通信还包括语音和短信两种形式，使用短信形式主要实现一键导航及远程控制功能。

汽车T-BOX可深度读取汽车CAN总线数据和私有协议，T-box终端通过OBD模块和MCU，采集汽车的总线数据和对私有协议的反向控制；T-box同时可以通过GPS模块对车辆位置进行定位，使用网络模块通过网络将数据传出到云服务器。车主可以在手机APP端通过网络从云服务器中获取车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车等信息，还可以在手机APP端通过网络与服务器的连接，间接与网络模块交互，继而通过网络模块与MCU之间的渠道，最终使用MCU提供控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等服务。

汽车tbox的部分功能

1、远程控制用户可以通过手机APP控制门开关、鸣笛闪灯、开启空调、启动发动机、车辆定位等等功能，通过使用这些功能，车辆的使用不仅方便了许多，而且还可以节约用户很多时间。比如在

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