AUTOSAR从入门到精通100讲（二十九）-AutoSar中RTE的生成过程

生成阶段

图1 RTE Generation Phase

在ECU完全配置好之后，就可以生成实际的RTE（包括基本的基础软件调度器部分）。由于在ECU配置阶段已经解决了与其他BSW模块之间的所有关系，因此所有模块可以并行执行生成。基础软件调度器是RTE的一部分，所以在图中没有显示出来。

BSW调度器生成阶段

根据ECU的复杂性和不同软件供应商的合作模式，可能需要将基础软件与独立的软件组件集成在一起。因此，RTE生成器必须支持生成基础软件调度器，而不需要软件组件相关的RTE片段。基本软件调度程序生成阶段只适用于不包含任何软件组件的构建。在基础软件调度器生成阶段，RTE生成器将生成没有RTE功能的基础软件调度器。在这种情况下，RTE生成器仅为基础软件模块和基础软件调度代码生成API。当输入包含软件组件相关信息时，此信息将引发错误。

在ECU提取阶段，SW-C没有生成应用头文件；不允许映射RTEEvents，也不允许在OS任务体中生成可运行实体的调用。然而，与基础软件调度器配置相关的所有OS任务体都会生成；不支持映射到RTE的模式机实例。

在基础软件调度程序生成阶段，RTE生成程序应拒绝包含软件组件相关信息的输入配置；RTE生成器还负责生成其他构件，这些构件有助于ECU软件

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