1。令A为 n阶对称矩阵,若对任意n维向量x都有x-1Ax >0(≥0)则称A为正定矩阵

2。简称哈氏方程,由2n个方程,加上2n个坐标和动量密度的初值,可解出2n个未知坐标和动量密度。

3。即特征值

Aξ=λξ,在A变换的作用下,向量ξ仅仅在尺度上变为原来的λ倍。

称ξ是A 的一个特征向量,λ是对应的特征值(本征值)。

4。一个天体绕另一个天体接二体问题的规律运动时,因受别的天体的吸引或其他因素的影响,在轨道上产生的偏差,这些作用与中心体的引力相比是很小的,因此称为摄动。天体在摄动作用下,其坐标、速度或轨道要素都产生变化,这种变化成分称为摄动项。

例如,月球绕地球运动时受到太阳和其他行星吸引以及地球形状的影响,偏离按二体问题规律运动的轨道,而发生摄动。类似摄动的概念,在物理学中称为"微扰"。

5。所谓耗散系统就是指一个远离平衡态的开放系统(力学的、物理的、化学的、生物的、社会的等等)通过不断地与外界交换物质和能量,在外界条件的变化达到一定阈值时,就有可能从原有的混沌无序状态过渡到一种在时间上、空间上或功能上有序的规范状态,这样的新结构就是耗散结构,或称为耗散系统。

耗散系统具有真真意义上的时间单向性。时间变成了不可逆的矢量,单向流逝,一去不返。行为与时间不可分割地熔铸在一起,一起构成了不可逆转的单向过程。这才是时间的真真意义。就象一个鸡蛋孵小鸡,一旦孵出小鸡,它就不可能再变回一个鸡蛋了,无论你想什么办法都不行。

我们生存的宇宙是一个我们现在能感知的最大的耗散系统,所以在宇宙中的万事万物都被打上了时间的烙印,不可能再重现历史。许多描写时间旅行的小说或电影,在我看来不能被成为科幻小说或电影,应该被成为神话小说或电影。

6。李雅普诺夫意义下的稳定性 指对系统平衡状态为稳定或不稳定所规定的标准。

主要涉及稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定和不稳定。

①稳定 用 S(ε)表示状态空间中以原点为球心以ε为半径的一个球域,S(δ)表示另一个半径为 δ的球域。如果对于任意选定的每一个域S(ε),必然存在相应的一个域S(δ),其中δ<ε,使得在所考虑的整个时间区间内,从域 S(δ)内任一点 x0出发的受扰运动φ(t;x0,t0)的轨线都不越出域S(ε),那么称原点平衡状态 xe=0是李雅普诺夫意义下稳定的。

②渐近稳定 如果原点平衡状态是李雅普诺夫意义下稳定的,而且在时间t趋于无穷大时受扰运动φ(t;x0,t0)收敛到平衡状态xe=0,则称系统平衡状态是渐近稳定的。从实用观点看,渐近稳定比稳定重要。在应用中,确定渐近稳定性的最大范围是十分必要的,它能决定受扰运动为渐近稳定前提下初始扰动x0的最大允许范围。

③大范围渐近稳定 又称全局渐近稳定,是指当状态空间中的一切非零点取为初始扰动x0时,受扰运动φ(t;x0,t0)都为渐近稳定的一种情况。在控制工程中总是希望系统具有大范围渐近稳定的特性。系统为全局渐近稳定的必要条件是它在状态空间中只有一个平衡状态。

④不稳定 如果存在一个选定的球域S(ε),不管把域S(δ)的半径取得多么小,在S(δ)内总存在至少一个点x0,使由这一状态出发的受扰运动轨线脱离域 S(ε),则称系统原点平衡状态xe=0是不稳定的。

全部

全局稳定性收敛平衡点为0吗_该平衡点处的小扰动稳定性判据是什?相关推荐

  1. 如何给定两个gps坐标 算出航向角_如何获得飞机的小扰动模型

    一.飞机运动方程分析 二.线性化的基本步骤 三.纵向运动线性小扰动模型 四.横航向运动线性小扰动模型 五.参考文献 一.飞机运动方程分析 要描述一个飞机的飞行状态,我们通常需要9个状态变量,即: 即飞 ...

  2. 全局稳定性收敛平衡点为0吗_神经网络的稳定性阐明.pdf

    神经网络的稳定性阐明 摘 要 自从1982年Hopfield神经网络模型提出以来,稳定性的分析一直是神经网络 理论的研究重点.主要原因在于这类神经网络的应用(例如最优化.联想记忆.信 号处理.图像处理 ...

  3. 全局稳定性收敛平衡点为0吗_「模型解读」GoogLeNet中的inception结构,你看懂了吗...

    作者 | 李健(微信号:lijian05170517) 编辑 | 言有三 1 Inception V1[1] GoogLeNet首次出现在2014年ILSVRC 比赛中获得冠军.这次的版本通常称其为I ...

  4. Pixhawk(PX4)之驱动详解篇(0)_前期准备(招贤令)

    Pixhawk(PX4)之驱动详解篇(0)_前期准备(招贤令) 原创 2017年03月01日 22:58:39 标签: 开发人员 / UAV / 软件 / 硬件 一.开篇 开源精神常在!!! 谁说软件 ...

  5. 次坐标从0开始_三坐标测量机安全使用+量块校准操作规程

    知识点:  CMM校准依据: <JJF1064-2010坐标测量机校准规范>(基本等同于ISO10360)标准器:尺寸实物标准器.检测球.二维靶标. 校准项目: (1)尺寸测量误差校准 对 ...

  6. 中兴B863AV3.2-M_安卓9.0系统_线刷包及教程

    中兴B863AV3.2-M_安卓9.0系统_线刷包及教程 固件介绍: 此版本分2种主控,一种的s905l3a,另外一种是s905l3a-b. 1.调出原厂固件屏蔽的wifi,开放原厂固件屏蔽的市场安装 ...

  7. 创建二维数组 以及 python中[0 ]* n与[0 for _ in range(n)]的区别与联系

    一.浅拷贝于深拷贝 关于浅拷贝于深拷贝:Python 的深拷贝和浅拷贝 直接赋值:其实就是对象的引用(别名). 浅拷贝(copy):拷贝父对象,不会拷贝对象的内部的子对象. 深拷贝(deepcopy) ...

  8. 14_[nvim0.5+从0单排]_神级文件模糊搜索插件telescope

    视频与目录 项目 值 教程目录 https://blog.csdn.net/lxyoucan/article/details/120641546 视频全屏 https://www.bilibili.c ...

  9. 深度学习+计算机视觉(CV)_第0章_课程介绍

    深度学习+计算机视觉(CV)_第0章_课程介绍 文章目录 深度学习+计算机视觉(CV)_第0章_课程介绍 深度学习 1.什么是深度学习 2 发展历史(了解) 计算机视觉 1.计算机视觉定义 2.常见任 ...

最新文章

  1. 【转】android的startActivityForResult学习心得
  2. 花33元租号玩2小时王者荣耀,未成年为绕过防沉迷用上黑科技上号器App
  3. 使用 C# 下载文件的十八般武艺
  4. 第2步 安装git 配置git用户 git的安装和项目的建立
  5. 安卓手机阅读器_乐应用|安卓手机本地阅读的不二之选
  6. Python线程类首先是一个类
  7. HDU-2594-Simpsons’ Hidden Talents (kmp)
  8. 454. 四数相加 ||
  9. Think in Java ---Chapter 8 多态 [基础的混凝土大厦]
  10. 清翔51单片机开发板及原理图-去年购买的
  11. 终端仿真程序-SecureCRT 绿色版提供下载
  12. 用安装包修复服务器,修复服务器
  13. 计算机主机电源灯不亮,电脑主机开不了机、电源灯不亮解决方法与技巧
  14. linu上传下载命令
  15. IPSEC VPN动态配置(示例)
  16. 电子版微积分,知识共享,数学真知传四方
  17. 苹果 IOS 早期版本 NDEF的读写问题 C#
  18. 获取光标位置及动态设置光标到指定位置
  19. python爬取汽车之家图片,Python requests 爬取汽车之家全部品牌logo,urllib下载到本地...
  20. plsql执行oracle函数,PLSQL中Function和Procedures的简单使用

热门文章

  1. python 写txt 换行_python 批配换行Numpy数组的保存与读取方法
  2. window环境下mysql配置参数_Window下mysql环境配置问题整理
  3. 积累bootstrap的一些知识
  4. c.语言2017试卷,2017年全国计算机等级考试二级C 语言真题及答案7
  5. Android Studio开发版(debug)和发布版(release)获取SHA1和MD5和SHA256的最原始方法
  6. 手机ppt怎么添加页码_全网超详细的操作教程,手把手教你使用高效PPT小技巧!...
  7. 关于UIImageView的显示问题——居中显示或者截取图片的中间部分显示
  8. PHP算法学习(6) 单向链表 实现栈
  9. Redis中查找大key
  10. 完全优化MySQL数据库性能的八大巧方法