Ubuntu22.04:CP210X驱动频繁掉线的问题解决

今天调试imx6ull的开发板，通过USB连接主机时，发现每次插好后过一会就会自动断开。
我尝试了多个USB接口，都出现相同的情况，先排除硬件问题。
接着，我保持USB线插入状态，检查系统驱动是否安装正常：

$ lsmod|grep -i cp210x
cp210x 36864 1
usbserial 57344 3 cp210x

$ lsusb|grep -i cp210x
Bus 001 Device 004: ID 10c4:ea60 Silicon Labs
CP210x UART Bridge

说明CP210X驱动正常安装。接着检查系统log信息：

$sudo dmesg|grep -i cp210x
[Tue Apr 26 19:09:35 2022] cp210x 1-8:1.0: cp210x converter detected
[Tue Apr 26 19:09:35 2022] usb 1-8: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[Tue Apr 26 19:09:38 2022] usb 1-8: usbfs: interface 0 claimed by cp210x while ‘brltty’ sets config #1
[Tue Apr 26 19:09:38 2022] cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
[Tue Apr 26 19:09:38 2022] cp210x 1-8:1.0: device disconnected

发现断开连接的原因是usb接口被brltty这个程序占用了。
brltty是用于盲文显示的帮助程序，据官方的说法，这个程序的工作方式理应如此，唯一让人困惑的是它在新的Debian发行版中默认安装了，Ubuntu是基于Debian的，这是上游的默认配置，暂时还没有给出修复补丁。
最简单的解决方法是直接卸载brltty：

$sudo apt-get purge brltty

卸载完成后重启，再次连接开发板，问题已解决。

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