Unity3D 万向锁问题

        Unity3D 万向锁问题

1.问题描述
在 unity3D中，对欧拉角的旋转顺序为Y-X-Z.
那么我们可以通过一个Cube来直观看到这种现象。

         创建一个Cube，我们只要按照 Y-X-Z顺序  操作Cubu的Transform属性面板的欧拉角参数，观察变化，然后在反过来 z-x-y顺序再操作变化，就能够发现这个现象。如果按照Y-X-Z的方式选转就会有万向锁现象出现。反向就是正常的。

所以可以推论，假设我们的旋转顺序为 z-x-y。我们就可以避免出现万向锁。

当然。采用四元数也会避免万向锁。所以遇到万向锁将有这种方案选择。
四元数会更干脆更好用一些

在做各种角度相关的问题时，我们需要区分哪种情况会出现万向锁。欧拉角虽然会出现万向锁，但是在很多方面使用起来却很方便。
因为万向锁时旋转时产生的，所以假设我们是使用欧拉角来表示角度。而不是旋转。就能避免陷入万向锁的坑里。而做旋转就使用四元数。

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