多个相机拍摄定位_大幅面多相机高精度定位及测量解决方案

随着机器视觉应用的日益广泛，大幅面多相机视觉系统的需求越来越多，主要应用方向为大幅面高精度的定位与测量和场景拼接等。多相机视觉系统的难点在于多相机坐标系的统一，可以分为两类，一是相机视野间无重叠部分，二是相机视野间有重叠部分。相机间无重叠部分的情况主要用于大幅面多相机高精度的定位和测量，相机间有重叠部分的情况主要用于场景的拼接等

使用大标定板统一坐标的方法

方案简介：

此方法采用一块大标定板来统一各个相机的坐标，每个大标定板中有若干小标定板，各个小标定板间的位置关系都是已知的，各个相机都能拍摄到一个小标定板。通过各个小标定板可以标定每个相机的内部参数和外部参数，每个相机的坐标都可以转换到各个小标定板的坐标系上，从而统一各个相机的坐标。

系统结构：

相机在各个位置拍摄mark图像，通过图像处理方法得到mark坐标

常用的标定板形式：

上图所示为单个标定板图像，大标定板由若干单个标定板组成，标定板的大小和数量根据实际测量情况而定。

多个标定板组合示意图：

案例分析：

(1)检测目标分析

测量产品需要若干个测量指标。如下图所示。

(2)图像获取

采用4只相机来完成所有项目的测量，分别拍到的照片如下图所示。

(3)检测流程

先分别利用每张图的两条垂直边计算出它们的交点，那么得到的4个交点就可以算出L1和L2的值，如下图所示。

利用4个边角图来测量4个角的L3，如下图所示，这里可以选择测量多个点，也可以取它们的平均值。

注意事项：

此种方法需要将多只相机的坐标统一到一个坐标系中，并且单一相机还要做自己的校准，保证精度。

根据检测要求，设置取多少个点作为参考，但是这影响测试的时间，需酌情考虑。

应用领域：

手机和平板电脑面板尺寸

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