内积(点乘)、外积(叉乘)、混合积

先说说为什么定义这些?就我片面的理解,不一定对,如有错误,请指教!

1. 内积(点乘,数量积),理解为两个向量构成的平面的运算,可用来判断两向量的垂直关系。

           

几何定义:

   代数表示:

运算规则:

2.外积(叉乘、向量积),理解为平面外的运算,可用来判断两向量的平行关系。

  模:

​​​​​​​        

方向:垂直于向量a,b所在的平面,正方向为右手定理。

                运算规则:

                        

               3.混合积,用于三个向量共面关系。

                 定义:(  记作(),行列式表示

                ()= 0      共面

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