python解析nmea0183协议获取GPS定位信息

nmea0183协议里面定位数据主要在GPRMC报文里面，下面是报文的大体形式：

b'$GPRMC,111025.00,A,2517.033747,N,11019.176025,E,0.0,144.8,270920,2.3,W,A*2D\r\n'
b'$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\r\n'
b'$GPRMC,024443.0,A,2517.038296,N,11019.174048,E,0.0,,120201,0.0,E,A*2F\r\n'

下面是报文说明
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 1节=1.852千米（km/h)
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

#把度秒转成小数
def parse_loc_val(val, d):v = float(val)/100v = int(v) + (v-int(v))*100/60if d=='S' or d=='W':v = v * -1return v
#获取经纬度信息
def parse_gprmc(data):'''b'$GPRMC,111025.00,A,2517.033747,N,11019.176025,E,0.0,144.8,270920,2.3,W,A*2D\r\n'b'$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\r\n'b'$GPRMC,024443.0,A,2517.038296,N,11019.174048,E,0.0,,120201,0.0,E,A*2F\r\n'$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 <3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球） <5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <6> 经度半球E（东经）或W（西经）<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 1节=1.852千米（km/h)<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 <10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输） <11> 磁偏角方向，E（东）或W（西） <12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）'''li = data.decode().replace('$GPRMC,', '').strip().split(',')lat=log=speed=direct=0if li[1] == 'A':lat = round(parse_loc_val(li[2], li[3]), 6)   #纬度log = round(parse_loc_val(li[4], li[5]), 6)   #经度speed = float(li[6]) * 1.852if len(li[7])>0:direct = float(li[7])else:direct = 0#logging.info('lat:{:.6f},log:{:.6f},speed:{},direct:{}'.format(lat, log, speed, direct))return (lat,log,speed, direct)

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