合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术基础期末考试复习资料

scara

机器人

关节式机器人

机器人三原则

第一条：机器人不得伤害人类

第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。

第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。

第二章

、什么是位姿：

刚体参考点的位置和姿态

、

RPY

角与欧拉角的共同点

：绕固定轴旋转的顺序与绕运动轴旋转的顺序相反并且旋转角度相同，

能得到相同的变换矩阵，都是用三个变量描述。欧拉角为左乘

RPY

角为右乘。

RPY

中绕

旋转为

偏转

绕

旋转为

俯仰

绕

旋转为

回转

、矩阵的左乘与右乘：

左乘(变换从右向左)—指明运动相对于固定坐标系

右乘(变换从左向右)—指明运动相对于运动坐标系

、

齐次变换

：

表示同一点相对于不同坐标系

{B}

和

{A}

的变换，描述

{B}

相对于

{A}

的位姿

、

自由矢量：

完全由他的维数、大小、方向，三要素所规定的矢量

、

线矢量：

由维数、大小、方向、作用线，四要素所规定的矢量

、

齐次变换矩阵















000

、

其次坐标变换







































000

为旋转矩阵

为

{B}

的原点相对

{A}

的位置

矢量

、

旋转矩阵

：绕

轴















cos

sin

cos

轴

合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术基础期末考试复习资料相关推荐

[渝粤教育] 西南科技大学电子技术基础在线考试复习资料(1)
电子技术基础--在线考试复习资料一.单选题 1.一个8选一的数据选择器,其地址输入(选择控制输入)端有( )个 A.1 B.2 C.3 D.4 2.8位移位寄存器,将并行数据经( ...
[渝粤教育] 西南科技大学物流学基础在线考试复习资料
物流学基础--在线考试复习资料一.单选题 1.根据"物流冰山说",露出水面的部分是( ). A.企业内部消耗的物流费用 B.制造费用 C.委托的物流费用 D.自身的物流费用 2. ...
[渝粤教育] 西南科技大学机电一体化技术在线考试复习资料2021版
机电一体化技术--在线考试复习资料2021版一.单选题 1.随着计算机图形显示技术的发展,出现了人机对话式自动编程(又称交互式),该技术以( )为其基础. A.图形显示技术 B.数字处理技术 ...
[渝粤教育] 西南科技大学特用经济作物栽培技术在线考试复习资料
特用经济作物栽培技术--在线考试复习资料一.单选题 1.杜仲一般在每年的什么时候采收? A.1月~3月 B.4月~6月 C.7月~9月 D.10月~12月 2.番红花是以花的什么部位入药? A.花蕊 ...
[渝粤教育] 西南科技大学编译原理与技术在线考试复习资料2021版
编译原理与技术--在线考试复习资料2021版一.单选题 1.下列选项中,能由语义分析检查出的是( ). A.花括号不配对 B.变量未声明就使用 C.程序中有非法符号 D.表达式错误答案:看左边查询 ...
2018人工智能期末考试复习资料（一）：学术篇
机器之心知识委员会机心通知函［2018］002号 2018 年人工智能专业期末考试复习资料:学术篇各人工智能研究者.工程师.从业人: 2018 年是人工智能迅猛发展的一年,从技术研究到产业应用都取 ...
[渝粤教育] 西南科技大学农业推广学在线考试复习资料
农业推广学--在线考试复习资料一.单选题 1." 百千万"示范是指在村建百亩( ). A.示范片 B.试验田 C.示范区 D.示范方 2.一个随机区组试验有8个处理,四次重复,误 ...
[渝粤教育] 西南科技大学公共政策学在线考试复习资料
公共政策学--在线考试复习资料一.单选题 1.公共政策的形式特征由什么的权力划分和配置决定( )? A.政策执行机关 B.公共权力机关 C.统治阶级 D.政党 2.国家号召向"道德模范&q ...
[渝粤教育] 西南科技大学组织行为学在线考试复习资料
组织行为学--在线考试复习资料一.单选题 1.( )是指一个团队的综合情绪控制调节能力. A.团队学习 B.团队情商 C.团队成员角色 D.团队创建 2.在沟通过程中,由信息发送者选择来向接收者传送 ...
c语言期末考试复习题,C语言期末考试复习资料计算机等级考试复习题目
C语言期末考试复习资料计算机等级考试复习题目国二国三资料题目 1 C 语言复习题 @复刻回忆新浪微博账号:http://doc.xuehai.net/panhe14 个人主页 http://do ...

合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术基础期末考试复习资料

合肥工业大学机器人技术期末_机器人技术基础期末考试复习资料相关推荐

最新文章

热门文章