CarSim仿真快速入门(十四)—CarSim-Simulink联合仿真

2024-05-09 10:56:00

本文是一个用于演示如何将Simulink模型与BikeSim，CarSim或TruckSim的VS数学模型联合仿真的教程。

一个简单的防抱死制动系统（ABS）示例在BikeSim，CarSim和TruckSim中以各种形式使用。本文不是关于ABS或制动系统算法建模，并且不会详细介绍中的制动系统相关Simulink模型。相反，重点是说明如何设置VS车辆模型以在Simulink环境中工作。

为了使用本教程，使用者必须同时安装Simulink（来自The MathWorks）和VehicleSim产品。并且熟悉Simulink，并且对如何VehicleSim产品有基本的了解。

找到现有的Simulink ABS例子

本教程基于Simulink ABS示例模型，该模型用于每种产品随附的数据库中的几个示例。已安装的运行控制库的类别包括Simulink运行（在CarSim和TruckSim中名为Simulink and LabVIEW Models，在BikeSim中名为Simulink Models）。在该类别中，有一些ABS示例。在CarSim和TruckSim中，有一个名为Ext的示例。Ext. ABS: Split Mu（图1）。对于BikeSim，请查找示例ABS: Braking in Turn – Low Mu（图2）。

请注意，每个ABS示例都有一个没有ABS的仿真的对比示例①。

首先单击“Video”按钮以查看现有的仿真结果。应该看到两辆车正在制动的叠加。对于CarSim和TruckSim，应该看到一个对开的表面，一侧看起来像冰，另一侧看起来像人行道（图3）。对于BikeSim，应该在封闭的轨道上看到湿的瓷砖表面。在任

CarSim仿真快速入门(十四)—CarSim-Simulink联合仿真相关推荐

CarSim仿真快速入门(十五)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （1）
BikeSim,CarSim和TruckSim数学模型包括多达200个可选对象,其位置和运动可以独立于仿真车辆进行控制.这些对象可以表示其他车辆,固定对象(树木,建筑物),行人,动物,道路标记和其他感 ...
CarSim仿真快速入门(十六)—CarSim传感器仿真之ADAS Sensor Objects （2）
VS命令和计算顺序VS Commands and the Sequence of Calculations 如前所述,运动对象的运动可以使用内置的可配置函数SPEED_TARGET来获得速度,并使用L ...
CarSim仿真快速入门(十八)-转向系统(1)
What is Steer什么是转向? 转向是指车辆的坐标系中的车轮的角度方位的一个方面(其它的是外倾角或倾斜和旋转). 具体地说,转向是从车辆纵轴(在CarSim中为X轴)到由车轮的平面与车辆水平面 ...
CarSim仿真快速入门(十)—制动系统建模
CarSim和TruckSim中的制动系统基于驾驶员和主动干预系统(例如防抱死制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC))的控制,在车轮上提供制动扭矩.制动扭矩受到非簧载部件的反作用,并始终与车轮 ...
CarSim仿真快速入门(二十一)-CarSim: 车轮箭头动画和其他指示动画
CarSim2022中的动画是:车轮箭头和其他指标界面用于定义一组轮胎力或其他感兴趣的变量的视觉动画指标,这些指标在仿真车辆的每个车轮.轮胎或车轴上重复出现. 所有VehicleSim(VS)产品都包 ...
carsim与simulink联合仿真-ABS(制动防抱死系统) 入门——详细步骤
选用同一车型的两辆汽车,同样的仿真工况,但其中一辆加入在Simulink中建立的ABS控制器,相当于一辆汽车带有ABS,而另一辆汽车没有带ABS,方便对比. 软件:carsim2020.matlab2 ...
自动驾驶CarSim和Simulink联合仿真的完美攻略！
作者 | 车路慢慢仿真秀科普作者导读:大家好,我叫李慢慢,仿真秀专栏作者,某汽车主机厂汽车仿真工程师,正在筹备转岗.自2020年起,我就在仿真秀App分享ANSA教程和攻略,并学习自动驾驶仿真. ...
carsim与simulink联合仿真 eps+sbw+lka 动力学车辆模型
carsim与simulink联合仿真 eps+sbw+lka 动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一 ID:45120672452320790
carsim中质心加速度_CarSim与Simulink联合仿真
2.1 Simulink接口 1) 变量由Simulink导入CarSim(导入变量) 可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个,主要分为以下几部分: n 控制输入 n ...
carsim与simulink联合仿真轨迹规划及跟踪
文章目录一.仿真目的二.carsim和matlab版本说明三.carsim中车辆及工况设置四.carsim和simulink联合仿真 1.carsim链接simulink文件 2.确定cars ...

最新文章

热门文章