用c51控制电机正反转以及加减速

#include "reg52.h"sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P3_0=P3^0;
sbit P3_1=P3^1;
sbit P3_2=P3^2;
sbit P3_3=P3^3;unsigned char PWMH;         //高电平脉冲的个数
unsigned char PWM;              //PWM周期
unsigned char COUNTER;
unsigned char mark1;//正转标识
unsigned char markcontrack;//反转标识void K1CHECK();
void K2CHECK();
void K3CHECK();
void K4CHECK();void INTTO() interrupt 1
{COUNTER++;               //计数值加1COUNTER%=16;
if(mark1==1){if(COUNTER<=PWMH)    P1_0=1;                //P1.0为高电平  正转else P1_0=0;}if(markcontrack==1){if(COUNTER<=PWMH) {P1_1=1;P1_0=0;   }           //P1.1为高电平     反转else {P1_1=0;P1_0=0;}}
}main()
{mark1=0;markcontrack=1;PWMH=0x02;   COUNTER=0x01;PWM=0x15;TMOD=0x02;         //定时器0在模式2下工作TL0=0x38;         //定时器每200us产生一次溢出TH0=0x38;         //自动重装的值ET0=1;             //使能定时器0中断EA=1;                //使能总中断TR0=1;              //开始计时while(1){if(P3_0==0) K1CHECK();//扫描KEY1,if(P3_1==0)K2CHECK();//扫描KEY2,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序if(P3_2==0)K3CHECK();// 扫描key3if(P3_3==0)K4CHECK();//扫描key4}
}
void K1CHECK()
{while(P3_0==0);if(PWMH!=PWM)    PWMH++;}
void K2CHECK()
{
unsigned char TEMP;while(P3_1==0);if(PWMH!=0x01)     PWMH--;}
void K3CHECK()
{mark1=1;markcontrack=0;}void K4CHECK()
{mark1=0;markcontrack=1;}

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