PPI = Pixels per inch，每英寸上的像素数,即 "像素密度"

• xhdpi: 2.0
• hdpi: 1.5
• mdpi: 1.0 (baseline)
• ldpi: 0.75
  

drawable-ldpi、drawable-mdpi、drawable-hdpi 精度分别为低、中（android默认）、高。
对应的图片大小为：36x36、48x48、72x72。

xxhdpi: 144*144
xhdpi:96*96
hdpi:72*72
mdpi:48*48
ldpi:36*36

dp是虚拟像素，在不同的像素密度的设备上会自动适配，比如:
在320x480分辨率，像素密度为160,1dp=1px
在480x800分辨率，像素密度为240,1dp=1.5px
计算公式:1dp*像素密度/160 = 实际像素数

drawable- hdpi、drawable- mdpi、drawable-ldpi的区别：
(1)drawable-hdpi里面存放高分辨率的图片,如WVGA (480x800),FWVGA (480x854)
(2)drawable-mdpi里面存放中等分辨率的图片,如HVGA (320x480)
(3)drawable-ldpi里面存放低分辨率的图片,如QVGA (240x320)
系统会根据机器的分辨率来分别到这几个文件夹里面去找对应的图片。

ppi的运算方式是：

PPI = √（长度像素数² + 宽度像素数²） / 屏幕对角线英寸数

dp：Density-independent pixels，以160PPI屏幕为标准，则1dp=1px，

dp和px的换算公式 ：
dp*ppi/160 = px。比如1dp x 320ppi/160 = 2px。

sp：Scale-independent pixels，它是安卓的字体单位，以160PPI屏幕为标准，当字体大小为 100%时， 1sp=1px。

sp 与 px 的换算公式：sp*ppi/160 = px

总结得出：

px = dp*ppi/160
dp = px / (ppi / 160)

px = sp*ppi/160
sp = px / (ppi / 160)

dp = sp?

参考：

[无线手册-4] dp、sp、px傻傻分不清楚[完整] 
http://zhuanlan.zhihu.com/zhezhexiong/19565895

Supporting Different Screens | Android Developers
http://developer.android.com/training/basics/supporting-devices/screens.html#create-bitmaps

Iconography | Android Developers
http://developer.android.com/design/style/iconography.html

Devices and Displays | Android Developers
http://developer.android.com/design/style/devices-displays.html