在Ubuntu上部署ROS以及如何搭建工作空间和功能包的创建与编译

ROS在Ubuntu部署

Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)

ROS目前只能在基于Unix的平台上运行。ROS的软件主要在Ubuntu和Mac OS X 系统上测试，同时ROS社区仍持续支持Fedora，Gentoo，Arch Linux和其它Linux平台。

Ubuntu系统可以通过在终端输入命令的形式实现各种操作：

鼠标右键打开终端（Ctrl + Alt + T）

Ubuntu下操作指令

熟悉使用Linux下的操作环

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