注意

生成的视频没有声音！只有图片序列。
忘了在哪看到的原理，已经找不到出处了，另外结果可能是失败了，显示器刷新率不够，有时间再好好研究

缺点

本文只是演示原理，没有对左右摄像头做相应的变换，两个摄像头的图像可能不在同一个平面，并且带有倾斜角度。
https://blog.csdn.net/weixin_39266208/article/details/121319790中提供了对齐的方法。

原理

使用双目摄像头拍摄图像，然后输出一个mp4文件，交错输出左右摄像头的图片，帧率设置120以上，这样人眼分辨不出来差别，同时看左右摄像头的图片，就有立体感了，要求显示器刷新率要支持到120以上，否则没办法达到预期效果，我用小米6手机播放，感觉还可以。注意摄像头的移动速度，因为摄像头的拍摄速度可能比较低，再受系统性能的影响，如果达不到120fps，相当于把好几秒压缩成1s，看起来会移动的非常快，所以要很缓慢的移动摄像头。

代码

我这里使用的是淘宝买的usb摄像头模组。

# video2 video3是插上usb线之后多出来的，使用的时候使用video2,video3的出现是为了支持某些额外的东西，暂时还没有研究怎么使用，当前代码用不上
ls /dev/video*
video0  video1  video2  video3v4l2-ctl --list-formats-ext -d 2
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMTType: Video Capture[0]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)Size: Discrete 640x240Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 320x240Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 640x480Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 1280x720Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 960x960Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 1264x960Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 1280x960Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 1280x480Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 2560x720Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)Size: Discrete 2560x960Interval: Discrete 0.017s (60.000 fps)[1]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)Size: Discrete 640x240Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)Size: Discrete 320x240Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)Size: Discrete 640x480Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)Size: Discrete 1280x720Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)Size: Discrete 960x960Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)Size: Discrete 1264x960Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)Size: Discrete 1280x960Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)Size: Discrete 1280x480Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)Size: Discrete 2560x720Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)Size: Discrete 2560x960Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)

我这里使用了motion-jpeg的2560x960分辨率，速率可达60fps，实际好像只能达到25左右，2560是左右两张图像拼接在一起的，每张图片1280宽。

import cv2cap = cv2.VideoCapture(2)
# 我的摄像头 设置宽高，帧率会自动跟着变
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 960)fcc = cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')
# 这里不设置默认会使用YUYV，速率会为5fps
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, fcc)w = cv2.VideoWriter("/tmp/t.mp4", fcc,120, (1280, 960))print(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS), "fps")count = 0
# 生成5s视频
while count < 600:ret, frame = cap.read()l = frame[:,0:1280,:]r = frame[:,1280:,:]#print(l.shape,r.shape)w.write(l)w.write(r)count +=1#cv2.imshow('frame', l)#c = cv2.waitKey(1)#cv2.imshow('frame',r)#c = cv2.waitKey(1)# if c == 27:#    breakcap.release()
w.release()
#cv2.destroyAllWindows()

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