Kinect——2.Kinect传感器的硬件组成及功能介绍
【输入系统的关键】由麦克风和摄像头组成的感应器系统
【三只眼睛】红外投影机、彩色摄像头、红外深度摄像头(自左往右)
【四只耳朵】L形布局的麦克风阵列
【PrimeSense】PrimeSense技术是Kinect传感器系统的基础
【PS1080】PS1080系统级芯片是一款完美支持PrimeSense技术的产品,是Kinect的“心脏”。它独立的管理音频、视频信息,这些信息都通过USB接口访问。
【电源】USB仅为PrimeSense单元提供电源,Kinect还需要额外的电源供给它的伺服系统
Kinect组件的完整列表:
- 外壳、底座及4个不同类型的螺钉
- Moving Touch传动马达电动机(用于仰角控制):可编程控制仰角的马达,用于获取最佳视角
- 散热风扇
- 彩色摄像头:用于拍摄视角范围内的彩色视频图像
- 红外摄像头:分析红外光谱,创建可视范围内的人体、物体的深度图像
- 红外投影机:主动投射近红外光谱,照射到粗糙物体,或是穿透毛玻璃后,光谱发生扭曲,形成随机的反射斑点(散斑),进而被红外摄像头读取
- 麦克风阵列(4个):采集声音,过滤背景噪声,定位声源
- 3部分主板
- 14种关键芯片
对于Kinect for XBOX 360,仅连接pc后,Kinect的LED会点亮,但还不能执行主要功能;连接电源后正常工作,LED绿灯会持续闪亮
Kinect for XBOX 360的有效视野范围为0.83.5m,色彩、深度、骨骼跟踪的有效视距是1.23.5m。推荐最佳距离是2.26m(一个玩家)和2.5m(两个玩家)
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