惯性传感器阵列导航模块OSMIUM MIMU4X9C/4X4C介绍

惯性传感器阵列导航模块OSMIUM MIMU4X9C/4X4C介绍

在很多系统中，运动感知是一项至关重要的功能。惯性传感器主要用于测量物体的运动。如今，惯性运动传感器几乎无处不在，在很多设备中都有应用，从工业制造设备到消费电子设备，都可以看到惯性运动传感器的身影。得益于过去十年微型电子机械系统的发展，惯性传感器的广泛使用成为可能，也彻底改变了惯性传感器产业。而使用阵列传感器的好处在于，不仅仅可以提高测量的精度，而且由于传感器故障检测和隔离的可能性，可靠性也有一定的保障。

在2011年到2015年这五年间，大约50亿部智能手机被售出，这些智能手机中，大部分都配备了某种惯性运动传感器。因此，智能手机产业也促进了惯性运动传感器的发展。

本文主要介绍一个惯性传感器阵列，即OSMIUM MIMU4X9C/4X4C，来自印度GT SILICON PVT LTD公司。OSMIUM MIMU4X9C包含32个IMU，两个分别在两面的4x4的IMU阵列，型号为invensense公司的MPU9250。可与BMBT4444模块连接。当与BMBT4444一起使用时，可以将数据存储在SD卡中，使用电池来运作，并且实现无线传输(蓝牙)。这是一个通过传感器融合和阵列信号处理来实现高精度运动传感的理想的平台。目前该公司已经制造出很多高精度的惯性传感器，更多相关的信息可以在网站http://www.gt-silicon.com/index.php上获得。以下具体介绍。

(1) 一些特性

A Massive 32 IMUs array: Two 4x4 IMU arrays.
Array of nine-axis IMU (Gyro + Accelero + Magnetometer).
IMUs’ placement and orientation to minimize systematic errors.
Parallel communication with IMUs using 32 parallel s/w I2C buses.
Sensor fusion and calibration compensation on-board.
Floating pt controller AT32UC3C with 512 Kb internal flash.
USB 2.0 data interface, All sensors accessible through USB.
JTAG programmable (needs dedicated JTAG cable).
Power with USB; LED indicators; 49.3mm x 26.6mm.
MIMU4X4C = MIMU4444 + 10-pins Connector.
MIMU4X9C = MIMU4492 + 10-pins Connector.
Access to UART and SPI IOs.
Access to power ports to enable battery operability.

(2) OSMIUM MIMU4X9C包含32个IMU，两个分别在两面的4x4的IMU阵列，型号为invensense公司的MPU9250。MIMU4X9C和MIMU4X4C之间唯一的区别就在于IMU的模型的编号，MIMU4X9C是使用MPU-9250，而MIMU4X4C使用MPU-9150。其示意图如下：

(3) 接口框图

以下是传感器与各部分接口示意。

(4) 一个扩展模块

OSMIUM MIMU4X9C/4X4C可以与BMBT4444一起使用，当它们一起使用时，增加了无线传输(蓝牙)功能，数据存储(SD卡)功能等。

以上是关于惯性传感器阵列导航模块的介绍，为了获得更多信息，可以搜索相应的网站：

http://www.gt-silicon.com/index.php

www.inertialelements.com

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