机电一体化仿真--手爪
@机电一体化联合仿真
整体展示
利用MCD、博图、advanced、wincc完成从机械结构的设置，plc编程，hmi设计共同完成的仿真项目。模拟生产线过程中，从放料到分拣的过程。
手爪效果展示
MCD仿真
为什么叫仿真而不是动画呢？
在mcd里有刚体和碰撞体两种设置，首先刚体中给了物体质量的属性，有了质量之后也就有了惯性，但是刚体只是规定了仿真里有这么一个物体，两个刚体碰撞的时候会直接穿过，还没有规定碰撞属性，碰撞属性两个物体碰撞之后会根据动量定理产生两个物体拥有各自速度运动了；碰撞还规定了物体的摩擦，这样就是一个真正的刚体了。这也就是为什么是仿真，不是动画。
机械手爪MCD仿真
刚体
要实现仿真的所有操作，都是在设置刚体的基础上的。刚体设置需要注意的是：不需要每一个单独的零件都设置成一个刚体，将一起运动的设置到一个上面，减少运动副的数量，减少了运算的量。
就像这样子，将每一个运动构件都放到一个刚体里面，刚体配置默认就行。
设置完成之后，需要这么多刚体。配置完成可以仿真一下，所有物体都下落，证明配置完成了。2.运动副
运动副是两个直接接触并且能产生相对运动的活动链接，运动副是mcd里运动的基础，运动副的设置十分的关键，注意：运动副的基础是刚体，没有刚体不能配置运动副；还需要注意的是，在两个相互链接的运动副不能配置上碰撞体，产生干涉，震动而没法实现运动。
运动副分成两个构件：两构件分别是基本件和连接件，基本件为主动件，连接件为从动件。
给主框架一个固定，免得仿真的时候全都在重力作用下落下去。
螺旋副：螺栓和螺母运动，丝杠都是螺旋副
注意：连接件一定要是丝杠，不然运动会产生错误。这其中轴矢量就是要连接件运动的方向和旋转轴，而锚点就是丝杠旋转的圆心。两边的螺距就需要根据实际的螺距来定，但要注意的是两边的螺距需要是相反数，这样保证了向中间靠拢。
铰链副：门开关的时候那个东西就是铰链副。
给丝杠一个旋转的轴，不然丝杠也会左右运动，这是不想看见的。
这是没有设置铰链副的时候。
设置完成之后。
滑动副：滑块和滑轨之间的运动。
配置上下限，这样就可以控制丝杠运动的范围。
配置完成的运动副就这些，到这里在仿真的时候就可以按照要求运动了。效果：
这个时候他是没有规则的运动，这样是不行的，这里就需要下一步，运动控制。
3.运动控制
使用位置控制，真实场景伺服电机有位置控制，这里也可以选择速度控制，这种比较常见。
配置完成之后所有的都不能动了。开始顺序仿真：
仿真完成。
机电一体化仿真--手爪相关推荐
- 电驱动机电一体化仿真
背景 电池替代发动机换来能量系统的空间自由,电驱动则突破了动力总成布局的边界约束,与此同时,整个动力底盘模块化加速,使得各子系统直接影响到整车性能乃至于用户体验. 一方面电驱动总成正在往集成化发展,以 ...
- 控制系统仿真技术类毕业论文文献包含哪些？
本文是为大家整理的控制系统仿真技术主题相关的10篇毕业论文文献,包括5篇期刊论文和5篇学位论文,为控制系统仿真技术选题相关人员撰写毕业论文提供参考. 1.[期刊论文]系统仿真技术在风洞控制系统中的应用 ...
- 【UG NX MCD 机电一体化概念设计】UG NX MCD+PLCSIM Advanced联合仿真实例（三） 联合调试
Step0 前言 上一篇中, 我们采用仿真序列的方式,进行了搬运逻辑的尝试,仅仅是固定一个点去放盒子,所以这篇文章将通过PLC程序控制去每一层地垒起来. Step1 MCD创建信号 信号可选择是否为运 ...
- matlab在机电一体化的仿真图,基于MATLABSimulink的机电一体化系统的仿真分析实验...
实验五.基于MATLAB/Simulink的机电一体化系统的仿真分 析实验 一.实验目的 机电一体化系统建模是进行机电一体化系统分析与设计的基础,通过对系统的简化分析建立描述系统的数学模型,进而研究系 ...
- matlab在机电一体化的仿真图,基于MATLABSimulink的机电一体化系统的仿真分析实验.doc...
基于MATLABSimulink的机电一体化系统的仿真分析实验 实验五.基于MATLAB/Simulink的机电一体化系统的仿真分析实验 实验目的 机电一体化系统建模是进行机电一体化系统分析与设计的基 ...
- stm32控制舵机任意角度_如何对舵机建模仿真？
卓大大 您能发篇推文讲解一下舵机控制的传递函数如何求解吗 在做智能车仿真时卡在这里了. 舵机的传递函数如何建立 的确,宅在家里手里没有实际的智能车模,也无法实际调试.利用所学习的理论知识来对智能车建模 ...
- 升降压斩波电路matlab,升降压直流斩波电路及matlab仿真.doc
升降压直流斩波电路及matlab仿真 目录 绪论-------------------------.3 降压斩波电路-------------------..6 直流斩波电路工作原理及输出输入关系-- ...
- 导入ansys的实体怎么进行parameter_ANSYS在线缆线束设计中的仿真应用
ANSYS采用ANSYS Maxwell.Q3D.Twin Builder等电磁仿真软件,从线缆线束设计.寄生参数RLCG提取.到系统电磁兼容提供了全面仿真分析. 创建模型 ANSYS在Maxwell ...
- keil5 仿真usart窗口没有限制_多体仿真：DS SIMULIA Simpack 2021
DS SIMULIA Simpack:一种通用的多体仿真(MBS)软件,用于动态分析任何机械或机电系统.它使工程师能够生成和解决虚拟3D模型,以预测和可视化运动,耦合力和应力.Simpack主要用于汽 ...
最新文章
- android singleTop 不起作用
- puTTY的配置导入和导出
- 说说Shell在代码重构中的应用
- C#的protected internal
- 从文本分类问题中的特征词选择算法追踪如何将数学知识，数学理论迁移到实际工程中去...
- mysql set语句_MySQL Prepared语句简介
- pat Simulation Test for PAT(B) 9月4日
- python 碎片图像拼接_python实现图像拼接
- 下载的JAVA9怎么没有jshell_java9系列(一)安装及jshell使用
- XcodeGhost作者声明：源于实验，无任何威胁
- win10打开文件夹卡顿
- win7调整屏幕亮度_win7系统设置护眼色后，不生效怎么办？
- moectf chall 数独题 z3约束器求解
- 案例：使用pre_trained模型进行VGG
- 基本概念学习（7003）---网络流量
- 王治洪个展上野森美术馆隆重开幕
- SpringBoot文件上传下载以及优化过程 -- 个人笔记
- Win11触控板如何关闭 Win11关闭触控板的方法
- 神舟 linux支持内存插槽,关于在神舟电脑里折腾linux的诸多麻烦
- JavaScript-你不知道的JavaScript (免费分享)