封面中文摘要英文摘要目录第1章 绪论1.1研究背景1.2研究现状1.2.1 多智能体控制系统的应用现状1.2.2 多智能控制系统仿真平台研究现状1.2.3 研究现状总结和分析1.3 研究内容及论文的章节安排第2章 需求分析与技术选型2.1 引言2.2需求分析2.2.1基本需求2.2.2创新需求2.3技术分析2.3.1 Java技术2.3.2 JS技术2.4架构设计2.4.1 整体架构设计图2.4.2服务器集群2.6本章小结第3章 仿真页面设计3.1 引言3.2仿真页面布局设计3.2.1 仿真页面设计的难点3.2.2 仿真页面设计思路3.2.3主页面和子页面的关系3.3 仿真页面的实现3.3.1浏览器图形化编程的方法3.3.2浏览器图形化编程的实现3.3.3 浏览器页面控制逻辑的实现3.3.4 浏览器页面临时存储的实现3.4 本章小结第4章 自动设置通信模块4.1引言4.2 通信模块的重要性4.3 一键设置通信模块的难点4.4 一键设置通信模块的步骤4.4.1 主系统页面数据的预处理4.4.2 控制层对临时存储的操作4.5 一键设置通信模块的实现4.6 本章小结第5章 仿真功能的实现5.1引言5.2 离线仿真5.2.1 一键离线仿真的重要性5.2.2 一键离线仿真的难点5.2.3 一键离线仿真的步骤5.2.4 一键离线仿真的实现5.3 实时仿真5.3.1一键编译的难点5.3.2一键编译的方法5.3.3一键编译的步骤5.3.4一键编译的实现5.4 本章小结第6章 多智能体控制系统的仿真实验6.1引言6.2实验环境配置6.3智能体模型的选择6.4两智能体控制系统仿真6.4.1两智能体的网络化控制系统6.4.2 被控对象和控制方法6.4.3 基于网页浏览器的离线仿真实验6.4.3 基于网页浏览器的实时仿真实验6.5三智能体控制系统仿真6.5.1 多电机协调控制系统简介6.5.2 多电机协调控制性能评价指标6.5.3 三电机协同控制系统6.5.4 基于网页浏览器的离线仿真6.5.5基于网页浏览器的实时仿真6.6 仿真平台的优点6.7 本章小结结论参考文献声明致谢

    UDC注1A Master Thesis Submitted to第一章 绪 论1.1 选题背景及研究意义1.2 国内外研究现状及趋势1.2.1 导弹舵机伺服控制系统的发展现状1.2.2 机电一体化仿真技术发展现状1.2.2.1 多软件协同仿真技术发展现状1.2.2.2 多领域统一建模仿真技术发展现状本文的主要贡献与创新1.4 本论文的结构安排第二章 机电一体化仿真软件建模方法研究2.1 Saber软件介绍2.2 Saber软件中的建模方法研究2.2.1使用模型库中自带的器件模型2.2.2使用Model Architect建模工具进行器件建模2.2.3宏建模2.2.4使用外部模型2.2.4.1使用MAST和VHDL-AMS模型2.2.4.2使用SPICE模型2.2.5混合信号的仿真2.2.5.1 Saber与Simulink的协同仿真Saber与Modelsim的协同仿真2.2.5.3 Hypermodels2.3 MAST语言建模方法研究2.3.1常用量纲2.3.2变量类型2.3.3模板结构2.3.4建模方法2.3.4.1能量守恒模拟系统2.3.4.2非能量守恒模拟系统2.3.4.3离散系统2.4本章小结第三章 电动舵机伺服控制系统3.1 电动舵机系统结构3.2 电动舵机伺服控制系统工作原理3.3 电动舵机伺服控制系统的主要技术指标3.4 电动舵机的数学模型与原理仿真3.4.1无刷直流电机数学模型3.4.2控制电路数学模型3.4.3减速器数学模型3.4.4位置检测反馈数学模型3.4.5基于Matlab软件的功能仿真3.5 本章小结第四章 基于Saber软件的伺服控制系统建模研究与实现4.1控制算法建模4.2电机驱动器建模4.2.1 光耦隔离电路建模4.2.2 逻辑综合电路建模4.2.3 功率驱动电路建模4.2.4 三相逆变桥电路建模4.2.5 过流保护电路建模4.3 霍尔位置传感器建模4.4 伺服电机建模4.5 传动机构建模4.6 位置反馈建模4.7 系统仿真分析4.8 试验验证4.8.1 惯性负载阶跃信号特性对比4.8.2 惯性负载频率特性对比4.9 本章小结第五章 伺服控制系统参数优化设计5.1参数灵敏度分析方法5.2蒙特卡罗分析方法5.3控制策略参数优化设计5.3.1 阶跃响应指标分析5.3.2 频率响应指标分析5.3.3 优化结果仿真分析5.4传动机构减速比影响分析5.5电机限流值影响分析5.6非线性因素影响分析5.6.1摩擦因素影响分析5.6.2扭转间隙因素影响分析5.7 本章小结第六章 全文总结与展望全文总结6.2 后续工作展望致  谢参考文献

 封面声明中文摘要英文摘要目录第1章 绪论1.1 课题的研究背景与意义1.2 水下高速航行体的研究现状1.3 水下高速航行体控制算法研究现状1.4 半实物仿真技术研究现状和应用1.5 课题的主要研究内容第2章 航行体半实物仿真系统设计2.1 半实物仿真系统功能需求分析2.2 半实物仿真系统总体框架2.3 仿真计算机系统设计2.4半实物仿真系统硬件实现2.5 本章小结第3章 水下高速航行体纵平面数学建模3.1 航行体的配置方案3.2 超空泡航行体的稳定模式3.3 航行体受力和力矩分析3.4 航行体纵平面数学建模3.5 航行体时滞模型建立3.6 超空泡航行体模型参数设置3.7 本章小结第4章 基于高增益观测器的滑模控制器设计4.1滑模变结构控制理论4.2 基于趋近律的滑模控制器设计4.3 基于高增益观测器的滑模控制4.4 仿真分析4.5 本章小结第5章 半实物仿真系统软件实现5.1 半实物仿真软件功能分析5.2 半实物仿真系统软件实现5.3 仿真结果和分析5.4 本章小结结论参考文献攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果致谢

 封面 中文摘要 英文摘要 目录 第 1 章 引 言 1 .1 课题研究背景及研究意义 1.2 DCS的研究与发展现状 1 .3工业锅炉控制发展现状 1 .4工业锅炉的工作过程 1 .5工业锅炉控制的任务及控制要求 1 .6课题主要研究内容 1 .7本章小节 第 2 章 DCS锅炉控制系统设计 2 .1系统分析 2 .2系统整体设计 2 .3硬件选择 2 .4系统运行方式 2 .5本章小节 第 3 章 模 糊 PID控制算法介绍 3.1 PID控制原理 3 .2模糊控制算法及其基本原理 3 . 3模糊PID控制器的设计 3.4 MATLAB中模糊PID控制子系统的建立 3.5 本章小结 第 4 章锅炉系统控制方法研究及仿真 4 .1出水温度拉制系统 4 .2风煤比自寻优控制系统 4 .3炉膛负压控制系统 4 .4回水压力控制系统 4 .5本章小结 结论 参考文献 致谢 声明

 封面 声明 中文摘要 英文摘要 目录 插图清单 表格清单 第一章 绪 论 1.1研究背景 1.2微电网系统概念 1.3微电网运行控制方法 1.4微电网中央控制器 1.5 微电网中央控制器的技术要求 1.6微电网控制策略和微电网控制器的仿真验证方法。 第二章 微电网系统结构及控制方法 2.1 微电网系统构成及模型 2.2 微电网内分布式电源主要控制方法 2.3 微电网中央控制器的控制对象 第三章 微网控制器的组态化设计 3.1 需求分析与软件架构 3.2 软件相关技术分析介绍与实现。 3.3 硬件系统结构 第四章 分布式虚拟微电网实验平台的搭建 4.1 分布式仿真实验平台系统结构 4.2 分布式仿真平台硬件拓扑 4.3 仿真节点需求分析及软件架构 4.4 仿真节点软件实现 第五章 仿真及实验结果 5.1拓扑组态 5.2算法组态 5.3搭建虚拟微电网验证平台 第六章 总结与展望 6.1 总 结 6.2 展 望 参考文献 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况