BFS 巡逻机器人
巡逻机器人
题目链接:http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=83498#problem/F
题目大意:
机器人在一个矩形区域巡逻,是一网格(m行和n列)。从左上角(1,1)到右下角(m,n)。网络格
中的一些格子是空地(用0表示),其他格子是障碍(用1表示)。机器人每次有4个方向走,但不能
连续穿越k障碍,求最短长度。
分析:
用bfs进行搜索,不过当遇到障碍的时候记录下,当遇到的障碍超过k时,返回到上一步。
1 #include<iostream> 2 #include<queue> 3 #include<cstring> 4 using namespace std; 5 int n,m,k,t; 6 int map[25][25]; 7 int d[4][2]= {1,0,-1,0,0,-1,0,1}; 8 int c[25][25][25]; 9 struct A 10 { 11 int x,y; 12 int count; 13 int l; 14 A(int x,int y,int count,int l):x(x),y(y),count(count),l(l) {} 15 }; 16 int Do() 17 { 18 queue<A>q; 19 A a(1,1,0,0); 20 q.push(a); 21 c[1][1][0]=1; 22 while(!q.empty()) 23 { 24 A now=q.front(); 25 q.pop(); 26 if(now.x==n&&now.y==m) 27 return now.count; 28 for(int i=0; i<4; i++) 29 { 30 int x=d[i][0]+now.x; 31 int y=d[i][1]+now.y; 32 int l=now.l; 33 if(map[x][y]==1) 34 l++; 35 else 36 l=0; 37 if(l<=k&&c[x][y][l]!=1&&x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m) 38 { 39 c[x][y][l]=1; 40 q.push(A(x,y,now.count+1,l)); 41 } 42 } 43 } 44 return -1; 45 } 46 int main() 47 { 48 cin>>t; 49 while(t--) 50 { 51 memset(c,0,sizeof(c)); 52 cin>>n>>m>>k; 53 for(int i=1; i<=n; i++) 54 for(int j=1; j<=m; j++) 55 cin>>map[i][j]; 56 cout<<Do()<<endl; 57 } 58 return 0; 59 }
转载于:https://www.cnblogs.com/fenhong/p/4678552.html
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