主要特色:

CommonLISP : lisp系集大成者, 工业化强度的大型语言. 拥有理论上最高的表达力, 非常复杂, 学习难度极大. 喜欢的人捧到天上, 觉得它是一切语言的终点, 不喜欢的人恶心死, 觉得各种混乱各种冗余, 缺失美感. (工业化语言)

Scheme: 一种以静态作用域和强制严格尾递归实现为特色, 遵从的理念是编程语言发展不该越来越复杂,不断堆叠新的功能和特色, 而是应该不断消除缺陷和限制, 以使得不再需要添加功能和特性就能达到目的. 追求数学上的美感, 跟CommonLISP在很多理念上完全相反, 相对简单,但是极端灵活. 由于缺少实用的库而长期沦为教学语言, 很少用于实用. (算法语言)

Clojure: 一种新兴的lisp, 起于jvm平台, 现在已经移植到了.Net 和 Node.js 因为根植于几个非常流行的平台,使得其具有得天独厚的优势, 市场占有率节节上升, 直追前两大lisp. 语法上充分利用了多种括号,使得括号总数减少了.同时追求工业化强度和数学美感之间的平衡. 启动时间过长是最大的缺点.

newLISP: 剑走偏锋的独特lisp, 有大量创新内容, 同时保留一些在lisp系进化过程中被抛弃的设计(可能是过于大胆或者过于灵活副作用太大等原因),这些魔鬼设计的组合形成了一个强大独特的动态脚本语言系统.最大特色是语言好小,整个只有200k.

AutoLISP:曾经作为AutoCAD软件的内置脚本而成为最多人使用的lisp,但是语法古老, 缺陷很多,性能低下,代码丑陋, 世人关于lisp的种种不实的评论很多是由它而来. 现在已经被淘汰, 新版本AutoCAD用CommonLISP.

EmacsLISP: Emacs编辑器的扩展脚本语言, 现在依然存活的最古老的lisp语法之一, 因为编辑器而为世人所知. 但是跟AutoLISP一样,是一种古老的落后的lisp语言.

各个有影响力的分支:

Scheme的分支:

Racket: 以Scheme为基础, 增加了大量实用的语法和库, 使其成为一种更实用的语言而不仅仅是教学语言, 完全兼容低版本的scheme, 大部分兼容高版本的scheme.
IronScheme: .Net上的Scheme实现, 在R6RS标准的95%之上, 增加了跟.Net库的互操作和集成, 使得其成为一种实用的嵌入.NET程序的灵活脚本语言.在ngen的帮助上, 它成为启动最快的.Net lisp.

Clojure的分支:
ClojureCLR: .NET的DLR上的Clojure,并不是对jvm版的翻译,而是根据.Net而定制的实现. 
ClojureScript: 把Clojure编译为javascript以运行在浏览器或Node.js. 是clpjure的子集

社区和文档:

CommonLISP 社区对新人很不友好, 充满歧视. 教程很多, 但是很古老,文档多但是都过于庞大, 让人望而生畏.

EmacsLISP 社区教程丰富细致

Scheme社区像大学, 文档都像论文一样

Clojure社区非常友好, 同时文档书籍以很快的速度增加着

Racket文档庞杂,社区没什么人, 并且设计者很有闭门造车的意味

newLISP社区在没落,文档不完整, 但整体方向没问题.

流行程度:

CommonLISP (30几位)  
Scheme (40几位)
Clojure (50-100位)

其他(不在前100)