步进电机（四相五线为例子）步进角度和工作原理介绍

步进电机型号：24byj48 12v

0—5为转子上面带有永磁体（具体专业名词不清楚，就这么理解）

ABCD为定子，上面绕有线圈，为四相，与之相对应的对面四个定子上面也有线圈，相对应的两个定子之间线圈是相互连接形成一个绕组。

单四拍模式：如当前为初始状态，B相导通，对0的吸引力最大。

接下来B断开，C导通，1和C相之间夹角最小被吸引过去，被吸引过去之前2和D相之间夹角为1和C相之间夹角的2倍，1被吸引到C以后，2和D之间最近，此时0和A之间的夹角为2和D之间的2倍，

接下来C断开，D导通，2被吸引到D，此时0距离A最近

D断开A导通，0被吸引到A相，至此一个周期完成，旋转角度为360/8=45度。

一个周期，四拍，每拍旋转角度为360/8/4=11.25度。以上过程为单四拍，还有双四拍，双四拍和单四拍每次转动角度一样，但时力矩较大。

八拍，每次转动角度是四拍的一半，精度较高，力矩也比较大，是驱动此类型步进电机的常用方法。

八拍，每八个节拍为一个周期，所以转动角度为360/8/8=5.625，即64个拍（脉冲一个周期）。

步距角指每一拍转子转过的机械角度，步距角与定子相数、转子齿数和拍数（通电方式）有关.

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