通过计算机控制电机的方法,计算机控制技术步进电机工作原理精选.ppt
计算机控制技术步进电机工作原理精选
小结： 步进电动机由定子和转子两大部分组成。 错齿是促使步进电动机旋转的根本原因。 每运行一拍，转子就转过一个步距角。 磁场旋转一周，转子转过一个齿距角。 步进电机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关 添加更改 添加更改 添加更改 步进电机工作原理 步进电动机 步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移。 步进电机具有快速启停、精确步进及直接接收数字信号控制的特点，因此，它在需要精确定位控制的场合中得到了广泛的应用。 一、步进电动机的组成和种类 1、步进电动机的结构组成： 步 进 电 机 组 成 定子 转子 ——由硅钢片叠成,有一定数量的磁极和绕组 ——用硅钢片叠成或 用软磁性材料做成凸极结构 2、步进电动机的种类： 励磁式——转子有绕组 反应式——转子无绕组 混合式(永磁感应子式)——转子无绕组有磁钢 二、步进电动机的工作原理 1、结构分析 定子 转子 2、工作原理 步进电动机结构原理图 齿距角：相邻两齿的夹角 . 设转子的齿数是Z，则齿距角为τ=360°/Z 设Z为40，则τ为9 ° 齿距角 步距角——绕组每通电一次(即运行一拍)，转子就走一步，即转过一定的角度。 步距角 如：Zr=40 , N=3 时 m—定子的相数；z—转子的齿数； k—通电方式系数，单拍制时k=1,双拍制时k=2。 电机转动的工作原理 总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因 1)单三拍工作方式 为了使步进电机顺向旋转，对于原理图来说，就是顺时针步进，各相磁极的通电顺序如下： 单三拍工作时各相的脉冲电压、电流波形 3.三相步进电机工作方式 2)双三拍工作方式 每次都是两相通电，控制电流切换3次，磁场旋转一周，转子移动一个齿距位置，则称为双三拍工作方式。采用双三拍工作方式时，各相磁极的通电顺序和转换情况如下： 双三拍工作方式中，要求电源所提供的功率比较大。 3)六拍工作方式 六拍工作方式就是把单三拍和双三拍结合起来的一种工作方式。 六拍工作方式比单三拍或双三拍的步进精度高出一倍。 六拍工作方式时各相的脉冲电压、电流波形 工作方式 单三拍 双三拍 六 拍 步进周期 TW TW TW 每相通电时间 TW 2TW 3TW 进齿周期 3TW 3TW 6TW 相电流 小 较大 最大 转矩 差 一般 优 表2 步进电动机3种工作方式的比较 三、步进电动机的控制方法 计算机控制的步进电机控制系统组成 计算机通过输出接口,按一定的规则输出脉冲控制信号,经驱动电路放大后,分别作用在步进电机的每一相上,步进电机就会按预定的方向和步进速度工作. 正向旋转通电顺序：A—B—C—A 反向旋转通电顺序：A—C—B—A 以单三拍为例： 步进电机控制系统的组成 添加更改 添加更改
通过计算机控制电机的方法,计算机控制技术步进电机工作原理精选.ppt相关推荐
- 计算机控制技术原理,计算机控制技术步进电机工作原理课件
计算机控制技术步进电机工作原理课件 阿迪达斯三条纹标志是由阿迪达斯的创办人阿迪·达斯勒设计的,三条纹的阿迪达斯标志代表山区,指出实现挑战.成就未来和不断达成目标的愿望. • 一.步进电动机的组成和种类 ...
- 计算机控制技术苏小,计算机控制技术步进电机工作原理.ppt
一 步进电动机的组成和种类二 步进电动机的工作原理三 步进电动机的控制方法 步进电机工作原理 步进电动机 步进电机是纯粹的数字控制电动机 它将电脉冲信号转换成角位移 步进电机具有快速启停 精确步进及直 ...
- 计算机控制试卷中南大学,中南大学计算机控制技术模拟试卷.doc
PAGE PAGE 2 模拟试卷 填空题(本题10分,每小题1分) 计算机控制系统的控制装置种类主要有:单片微型计算机: :可编程调节器:总线式工控机:其他控制装置. 是指工业控制计算机系统应该具有的 ...
- java流程控制原理与方法_1.从本质上看,计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤,以下不属这三个步骤的是 ( )。_学小易找答案...
[单选题]下列语句序列执行后, i 的值是( ); int i =1 ; switch ( i ) { case 1: i++; case 2: i+=2; } [单选题]对于 while语句而言, ...
- 步进电机工作原理与编程
步进电机工作原理与编程 本章将介绍在嵌入式平台UP-NETARM2410-S中步进电机的实现.步进电机在各个领域诸如机器人.智能控制.工业控制等方面都有着广泛的应用空间,本章着重介绍步进电机的工作原理 ...
- 【转详解步进电机工作原理】
详解步进电机工作原理[转自知乎gk-auto] 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响, ...
- 微机原理课程设计——步进电机工作原理模拟程序设计
步进电机工作原理模拟程序设计 摘 要 本次设计通过汇编程序,模拟混合两相步进电机工作原理.通过按键控制步进电机的启动.停止与电机工作方式的选择,并且在PC显示器上模拟显示电机按指定转速周而复始的转动 ...
- 计算机工作原理 公开课,《计算机的基本工作原理》公开课材料（11页）-原创力文档...
<计算机系统的组成>教学设计 教师:吴军 一.学习者分析 初一的学生,具有活泼好动的特点,怀着对初中生活的憧憬来到 一个新的环境里,对每样事物都充满着好奇,都想去探个究竟.随着 社会的进步 ...
- 公开课计算机原理,《计算机的基本工作原理》公开课材料
<<计算机的基本工作原理>公开课材料>由会员分享,可在线阅读,更多相关<<计算机的基本工作原理>公开课材料(11页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1. ...
最新文章
- android中高德地图轨迹回放,轨迹回放-点标记-示例中心-JS API 2.0 示例 | 高德地图API...
- 通信系统设计与python的书_腾讯十年Python开发老司机推荐的入门书籍，你确定不看吗？...
- 黑苹果 选择语言 点不了_什么是天然的“黑钻”?—科普贴
- Win11系统如何刷新按钮
- html5 上传 原理,浅谈使用HTML5的FormData上传文件原理！！！
- 数据可视化课程_在这个由10部分组成的免费数据可视化课程中学习D3
- [crypto][ipsec] 简述ESP协议的sequence number机制
- Python为什么要self
- 2.python中的矩阵、多维数组----numpy
- Pulseaudio之nemo(二十二)
- 政企数字化转型怎么做？先从华为云WeLink “云签约”打个样儿
- 贝加莱plc用c语言,贝加莱PLC快速入门.pdf
- 计算机管理储存u盘无法使用,小编教你无法格式化u盘怎么解决
- 标志寄存器FLAGS----小总结
- IDEA中两中默认背景颜色的RGB
- jax-rs jax-ws_了解WS-Policy
- air dots 配对_Redmi AirDots可以作为iphone的合格伴侣吗？
- 【系】微信小程序云开发实战坚果商城-扩展篇
- java poi jar包下载_poi.jar下载-poi.jar包下载 (3.8/3.9/3.10)版--pc6下载站
- Android resource linking failed AAPT: error: resource android:color/system_neutral1_1000 not found.