GPRS/NFC/ 红外线/ 传感器/ 串口 ，DLNA/UPnP 等
移植bluetooth和wifi，bluez移植。
《深入理解Android：Wi-Fi，NFC和GPS》章节连载[节选]-- http://blog.csdn.net/Innost/article/list/2
Wifi、蓝牙等进行通信（TCP等）？？？
常见的无线网络通讯技术有：WiFi、NFC、ZigBee、Bluetooth、WWAN（Wireless Wide Area Network，包括GPRS、3G、4G、5G等）、NB-IoT、Sub-1GHz等。
-- NFC与红外线
NFC优于红外和蓝牙传输方式。作为一种面向消费者的交易机制，NFC比红外更快、更可靠而且简单得多，不用向红外那样必须严格的对齐才能传输数据。
与蓝牙相比，NFC面向近距离交易，适用于交换财务信息或敏感的个人信息等重要数据;蓝牙能够弥补NFC通信距离不足的缺点，适用于较长距离数据通信。
红外线和NFC的适用场合不同，主要是通讯距离、数据量、协议的区别。红外比较适合类似遥控器等距离比较大的场合，而NFC比较适合刷卡、交换名片等距离近的场合。
近场通信(Near Field Communication,NFC)是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率运行于20厘米距离内。其传输速度有106 Kbit/秒、212 Kbit/秒或者424 Kbit/秒三种。目前近场通信已通过成为ISO/IEC IS 18092国际标准、ECMA-340标准与ETSI TS 102 190标准。NFC采用主动和被动两种读取模式。
1.读卡器模式(Reader/writer mode)，2. 点对点模式(P2Pmode)，3.卡模式(Cardemulation)
NFC支持如下3种工作模式：读卡器模式（Reader/writer mode）、仿真卡模式(Card Emulation Mode)、点对点模式（P2P mode）。
RFID是Radio Frequency Identification的英文缩写，即射频识别，又称电子标签，是一种非接触式的自动识别技术。
android——实现NFC的读写- https://blog.csdn.net/sky2016_w/article/details/79026596
Android 高级开发——NFC标签开发深度解析- https://www.cnblogs.com/smartbetter/p/7723784.html
> DLNA&UPnP 投屏
DLNA协议定义了一种通用的行业规范，目的是让电子设备之间可以方便地共享照片、视频、音乐等多媒体内容。而UPnP协议主要用于实现智能设备的互联互通，它定义了局域网内的设备如何互相发现对方，如何提供服务，如何控制对方等一系列的过程。
UPnP的设备（Device）是通过广播包来通知局域网中的控制点自己的设备信息和服务的，而这些设备信息和服务都必须根据UPnP协议规定的XML文档格式来编写，UPnP提供了标准的模板可以参考，具体的文档地址：http://upnp.org/sdcps-and-certification/standards/sdcps/
协议的官方文档，http://upnp.org/specs/arch/UPnP-arch-DeviceArchitecture-v2.0.pdf http://upnp.org/specs/av/UPnP-av-AVArchitecture-v1-20020625.pdf
-- DLNA投屏（UPnP），UPnP的工作过程 DLNA基础协议框架
DLNA投屏- https://github.com/azatoth/minidlna
DLNA投屏- https://github.com/KernelCrap/android-dlna
DLNA投屏Demo- https://download.csdn.net/download/qq_24179679/9738934
-- UPnP AV典型应用架构中，我们知道，要实现一个完整的应用，需要三个主体，一个是MediaServer，一个是MediaRenderer，还有一个是Control Point.
（1）MediaServer，推荐：BubbleUPnP，魔力视频，开心视频(KXPlayer)，MediaServer
（2）MediaRenderer，推荐：开心视频(KXPlayer)，MediaRender
（3） Control Point，一般集成在MediaServer软件中了，推荐：BubbleUPnP，魔力视频，开心视频(KXPlayer)
（1） 基于CyberGarage库的dlna开发（Android）- https://github.com/geniusgithub/MediaPlayer
（2） 基于Platinum库 PlatinumKit 的DMS实现（Android）-https://github.com/geniusgithub/MediaServer
（3） 基于Platinum库的DMR实现（Android）-https://github.com/geniusgithub/MediaRender
> 传感器， 传感器在游戏中运用？？
Android传感器- http://blog.csdn.net/q4878802/article/category/5777997
Android 传感器开发 完全解析- http://blog.csdn.net/smartbetter/article/details/53161452
Android 传感器（4）：陀螺仪、加速传感器- http://blog.csdn.net/flowingflying/article/details/42557265
Pro Android学习：传感器 - http://download.csdn.net/detail/flowingflying/8428273
-- 众多传感器（sensor）之一陀螺仪
陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。
因为手机运动的加速度不高，精确度也没有太大的要求，用加速计替代陀螺仪也可以。但如果做一些精度比较高的游戏的话，最好还是有陀螺仪。
陀螺仪的XYZ分别代表设备围绕XYZ三个轴旋转的角速度：radians/second。至于XYZ使用的坐标系与gsensor相同。逆时针方向旋转时，XYZ的值是正的。
陀螺仪（gyroscope Sersor）的定义，是指在上述定义的x y x三个方向的转速，单位是radians/second，正负遵循右手规则。陀螺仪（Gyroscope sensor）测量设备转动的角速度。
-- Android平台支持三大类传感器：动作（Motion）传感器、环境（Environmental）传感器、位置（Position）传感器。
1.运动传感器，这类传感器测量沿着三个轴向的加速度和角加速度（旋转力），这类传感器包括加速度计、重力传感器、陀螺仪、旋转向量传感器、位置（Position）传感器。
2.环境传感器，这类传感器测量各种环境参数，如环境空气温度、气压、照明、潮湿度等。此类别包括气压计，光度计，温度计，湿度（barometer）传感器、光线（photometer）传感器、温度（thermometer）传感器
3.位置传感器，位置传感器测量设备的物理位置，包括方向传感器和磁力计，方向（orientation）传感器、磁力（magnetometer）传感器
Sensor所提供的所有服务：SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
int TYPE_ALL，A constant describing all sensor types. //用于列出所有感应器
int TYPE_ACCELEROMETER，A constant describing an accelerometer sensor type. //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2
int TYPE_GRAVITY，A constant describing a gravity sensor type. //重力感应器
int TYPE_GYROSCOPE，A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度
int TYPE_LIGHT，A constant describing an light sensor type. //光线感应器 单位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION，A constant describing a linear acceleration sensor type. //线性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD，A constant describing a magnetic field sensor type. //磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION，This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感应器 已过时 可以使用方法获得
int TYPE_PRESSURE，A constant describing a pressure sensor type。//压力感应器 单位 千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY，A constant describing an proximity sensor type. //距离传感器
int TYPE_ROTATION_VECTOR，A constant describing a rotation vector sensor type. //翻转传感器
int TYPE_TEMPERATURE，A constant describing a temperature sensor type。 //温度传感器 单位 摄氏度
横竖屏旋转的一个参数：SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT，SCREEN_ORIENTATION_REVERSE_PORTRAIT
setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);会正常旋转。
一般情况下，加速度计已足够应付对设备移动情况的监测。几乎所有 Android 平台的手持和桌面终端都带有加速度计，它的能耗比其它运动传感器要少10倍。 不过它有一个缺点，就是你不得不实现低通和高通滤波器，以消除重力影响并减少噪声数据。
ANdroid SDK加速度传感器的使用方法demo- http://developer.android.com/resources/samples/AccelerometerPlay/index.html
> NFC近场通信
高级的NFC专题，如多样的NFC标签技术、编写NFC标签、以及前台调度，前台调度允许在前台的应用程序优先调度Intent事件，即使还有其他的过滤同样的Intent事件的应用程序存在。
NFC demo- https://github.com/sadaharusong/AutoNFC/
Android之NFC- http://blog.csdn.net/bear_huangzhen/article/details/46333421
Android NFC技术(NdefMessage和NdefRecord)- http://blog.csdn.net/qq_26787115/article/details/50831582
通过NFC自动启动Android应用程序 - https://github.com/sadaharusong/AutoNFC/
> 串口通信
在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。串口通信采用一个第三方开源项目，实现串口数据收发。
使用了http://code.google.com/p/android-serialport-api/的项目的serialport api和jni；
关于串口通信，Google已经给出了源码- https://github.com/cepr/android-serialport-api
Android串口通信- http://blog.csdn.net/q4878802/article/details/52996548
Android串口通信:串口读写- http://blog.csdn.net/burly/article/details/50512379
Android串口通信- http://blog.csdn.net/q4878802/article/details/52996548
Android串口开发- https://github.com/HuRuWo/SerialPortHelper
> 滤波器的实现 ,巴特沃斯滤波器
重力加速计低通滤波算法— http://blog.csdn.net/yangz_xx/article/details/24784619
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// alpha 由 t / (t + dT)得到
// t为滤波器时间常量，为传感器单次采样时间
// dT为采样频率
final float alpha = 0.8;
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
}
高通滤波算法，C++ 高通滤波器实现边缘增强- http://blog.csdn.net/u011731135/article/details/52541199
Kalman滤波器，卡尔曼滤波算法- http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/39582483
-- 十大滤波算法程序大全- http://www.yunti.io/forum.php?mod=viewthread&tid=401
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法
11、新增加 卡尔曼滤波 ( 非扩展卡尔曼 )
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