5路红外线循迹智能小车27秒走完比赛地图

为了指导学生参加2017年广东省机器人挑战赛自选项目“高铁时代”的比赛，我改进了某厂家的arduino智能小车，把红外线循迹传感器从2路增加到5路，控制程序完全是自己写好，然后教给学生。由于学生反映用arduino ide写的代码很长，怕赛场上打错字符，或者格式出错，我便教他们怎么用mixly编程。虽然这个程序也不短，但是学生可以掌握。(随便说一句：mixly在很多方面需要改进，否则不太好用)。

按照比赛规则要求，智能小车必须在指定的6个站点抓取木块，最后要将12个木块带到终点“广州站”。我们用普通的PVC线槽制作了抓取工具，在家里试验的时候可以达到预期效果，可是学生在汕头比赛时发挥不太好，只拿了几块铜牌回来。

呵呵呵，全广东省只有我指导的学生是自己设计、制造“机器人”，每台小车的成本才300块左右！以此面对其他参赛队伍几千块的装备，真是“土八路”挑战“正规军”啊！没办法，谁叫我们穷呢？

下面是我的小车的照片(未安装自制机械装置)：

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

底盘上安装了两个TT电机，7.4伏电源，国产arduino控制板。

视频是用我的小车走地图的时候，拿手机拍的，最快27秒。还有好几个视频30秒左右，40秒左右的，就不发出来贻笑大方了。学生的小车好像走不了这么快……不过不要紧，他们的目的不是“比快”，我是为了测试循迹程序，才刻意这么做的。

地图是2017广东省青少年机器人大赛“高铁时代”指定地图，有兴趣的朋友可以上官网查询具体尺寸，我就偷一下懒，不算出我的小车的平均速度了。呵呵呵……

file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg

5路红外线传感器控制智能小车循迹，27秒走完所有站

本人在电子方面是个小白，在机器人方面是个菜鸟！

希望对这方面有兴趣的朋友给我指正！

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5路循迹加滑杆.jpg

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