遵守蓝牙协议

@interfaceBLEViewController ()<CBCentralManagerDelegate>

在viewDidLoad方法中进行相关的初始化操作。

//初始化周边设备数组

self.arrayBLE = [[NSMutableArray alloc]init];

//初始化蓝牙线程

self.bleGCD =dispatch_queue_create("BLEgcd",NULL);

//初始化中央设备管理者

self.centralManager = [[CBCentralManager alloc]initWithDelegate:self queue:self.bleGCD];

实现CBCentralManagerDelegate中的代理方法centralManagerDidUpdateState，该方法会监听centralManager的状态变化，当运行程序的设备处在蓝牙开启状态下才开始扫描附近的蓝牙设备。

-(void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{

switch (central.state)

{

caseCBCentralManagerStatePoweredOn:

//当前运行程序的设备处于蓝牙开启状态，开始扫描附近的蓝牙设备

[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:niloptions:nil];

break;

default:

NSLog(@"central Manager Did change State");

break;

}

}

- (void)scanForPeripheralsWithServices:(nullableNSArray<CBUUID *> *)serviceUUIDs options:(nullableNSDictionary<NSString *,id> *)options;这个方法会一直不停地调用，在这个方法中，services参数可以传入包含CBUUID的数组，以便只扫描到拥有指定service的蓝牙设备；options参数可以传入包含CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey或

CBCentralManagerScanOptionSolicitedServiceUUIDsKey的字典，前一个键表示是否过滤每次扫描中发现的同一蓝牙设备，后一个键对应的值可以是一个包含CBUUID的数组，以便只扫描指定service，我感觉似乎和本方法第一个参数services有点重复？这里想扫描到附近的所有蓝牙设备，所以都传入nil。

开始扫描之后，当扫描到蓝牙设备时，会来到下面这个方法。

-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{

BLEinfo * discoveredBLEinfo = [[BLEinfoalloc] init];

//通过discoveredPeripheral这个属性保存了扫描到的peripheral，避免peripheral在当前方法结束后被释放

discoveredBLEinfo.discoveredPeripheral = peripheral;

discoveredBLEinfo.rssi = RSSI;

//更新 tableview数据源

[self saveBLE:discoveredBLEinfo];

}

BLEinfo是新建的工具类，用来保存扫描发现的蓝牙设备信息，具体如下：

#import <Foundation/Foundation.h>

#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

@interface BLEinfo : NSObject

/**

*  扫描发现的蓝牙设备

*/

@property (nonatomic,strong)CBPeripheral *discoveredPeripheral;

/**

*  该蓝牙设备的信号质量，可以用来判断其距离中央设备的远近

*/

@property (nonatomic,strong)NSNumber *rssi;

@end

保存扫描中发现的蓝牙设备信息，并将它们展示到UITableView上：

- (BOOL)saveBLE:(BLEinfo *)discoveredBLEinfo{

for (BLEinfo * infoin self.arrayBLE) {

if ([info.discoveredPeripheral.identifier.UUIDStringisEqualToString:discoveredBLEinfo.discoveredPeripheral.identifier.UUIDString]) {

return NO;

}

}

[self.arrayBLEaddObject:discoveredBLEinfo];

[self.tableViewreloadData];

return YES;

}

扫描到的蓝牙设备展示如下：

2.连接设备

点击小米手环所在的cell，进入下一个页面BLEInfoViewController，在这个页面中开始连接小米手环。需要注意的是，要把上个页面中的centralManager传入到这个页面来用，并且重新设置delegate：

-(void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath{

BLEinfo * info = [self.arrayBLEobjectAtIndex:indexPath.row];

BLEInfoViewController * BLEInfo = [[BLEInfoViewControlleralloc] init];

BLEInfo.centralManager =self.centralManager;

BLEInfo.discoveredPeripheral = info.discoveredPeripheral;

[self.navigationControllerpushViewController:BLEInfo animated:YES];

}

用来展示当前连接上的蓝牙设备的service和characteristic的UITableViewController：

#import <UIKit/UIKit.h>

#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

@interface BLEInfoViewController :UITableViewController<CBPeripheralDelegate,CBPeripheralManagerDelegate,CBCentralManagerDelegate>

/**

*  用于管理中央设备的manager

*/

@property (nonatomic,strong)CBCentralManager *centralManager;

/**

* 被发现的周边设备

*/

@property (nonatomic,strong)CBPeripheral *discoveredPeripheral;

/**

*  tableview sections,保存蓝牙设备里面的services

*/

@property (nonatomic,strong)NSMutableArray *arrayServices;

/**

*  tableview rows,保存蓝牙设备里面每一个service中的每一个特性与对应的值

*/

@property (nonatomic,strong)NSMutableArray *arrayCharacteristics;

/**

* 用来记录有多少特性，当所有特性保存完毕，刷新表格

*/

@property (atomic,assign)int characteristicNum;

@end

把上个页面中的centralManager传入到这个页面来用，并且重新设置delegate：

- (void)viewDidLoad {

[superviewDidLoad];

[self.centralManagersetDelegate:self];

if (self.discoveredPeripheral) {

//开始连接蓝牙设备

[self.centralManagerconnectPeripheral:self.discoveredPeripheraloptions:nil];

}

self.arrayServices = [[NSMutableArrayalloc] init];

self.arrayCharacteristics = [[NSMutableArrayalloc] init];

self.characteristicNum =0;

}

成功连接到蓝牙设备时会来到下面这个方法：

-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{

//与周边设备连接成功时调用的代理方法

//清空原先的服务数组

[self.arrayServicesremoveAllObjects];

//清空原先的特征数组

[self.arrayCharacteristicsremoveAllObjects];

//设置蓝牙设备的代理

[self.discoveredPeripheralsetDelegate:self];

//开始发现当前蓝牙设备中的服务

[self.discoveredPeripheraldiscoverServices:nil];

}

3.获取服务

查找到服务之后会来到下面这个方法，在这个方法中把蓝牙设备中的服务保存到数组中

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{

//成功搜索到蓝牙设备的服务时调用的方法

if (error) {

NSLog(@"didDiscoverServices  error : %@",error.localizedDescription);

return;

}

//将蓝牙设备中的服务保存到数组中

for (CBService * servicein peripheral.services) {

NSLog(@"Service found with UUID : %@",service.UUID);

NSMutableDictionary * dic = [[NSMutableDictionaryalloc] initWithDictionary:@{SECTION_NAME:service.UUID.description}];

[self.arrayServicesaddObject:dic];

//开始发现当前服务中的特性

[service.peripheraldiscoverCharacteristics:nilforService:service];

}

}

4.获取特性

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{

//成功搜索到蓝牙设备服务中的特性时调用的方法

if (error) {

NSLog(@"didDiscoverCharacteristicsForService error %@",error.localizedDescription);

return;

}

NSMutableArray * characteristics = [[NSMutableArrayalloc] init];

for (CBCharacteristic * cin service.characteristics) {

self.characteristicNum ++;

//读取每个特性对应的值

[peripheral readValueForCharacteristic:c];

[characteristics addObject:c];

}

[self.arrayCharacteristicsaddObject:characteristics];

}

5.读取特性值

在下面这个方法中可以通过characteristic.value获取到每个特性的值，类型是NSData。

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{

//获取到特性值时调用的方法

if (error) {

NSLog(@"didUpdateValueForCharacteristic error %@",error.localizedDescription);

return;

}

self.characteristicNum --;

if (self.characteristicNum ==0) {

//所有服务中的特征值已读取完毕，更新表格

[self.tableViewreloadData];

}

}

6.重新连接

可能是小米手环中硬件设置的原因，蓝牙连接成功后30秒左右就会断开，需要在下面这个方法中重新进行蓝牙连接。

-(void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{

NSLog(@"%s",__FUNCTION__);

//与周边设备连接断开时调用的代理方法

//清空原先的服务数组

[self.arrayServicesremoveAllObjects];

//清空原先的特征数组

[self.arrayCharacteristicsremoveAllObjects];

//刷新表格，避免在连接断开时滑动表格出现的崩溃

[self.tableViewreloadData];

//重新与周边设备建立连接

[central connectPeripheral:peripheral options:nil];

}

7.写入数据

在获取到的小米手环的service中，最后一个service的UUID是0x1802，代表“Immediate Alert”。该service中有一个characteristic的UUID是0x2A06，代表“Alert level”。对这个characteristic写入不同的数值，可以使小米手环有不同的效果。点击这个characteristic所在的cell，进入下一个页面XiaoMiViewController，在这个页面中开始控制小米手环。需要注意的是，要把上个页面中的centralManager传入到这个页面来用，并且重新设置delegate：

- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath{

NSMutableArray * characteristics = [self.arrayCharacteristicsobjectAtIndex:indexPath.section];

CBCharacteristic * characteristic = [characteristicsobjectAtIndex:indexPath.row];

if ([characteristic.UUID.descriptionisEqualToString:@"2A06"]) {

XiaoMiViewController * XiaoMi = [[XiaoMiViewControlleralloc] init];

XiaoMi.centralManager =self.centralManager;

XiaoMi.discoveredPeripheral =self.discoveredPeripheral;

[self.navigationControllerpushViewController:XiaoMi animated:YES];

}

}