PCL读取ply文件

以下是利用PCL库读取ply文件代码

int readcloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud, string filename) {// PointXYZ表示三维坐标信息 // 读取ply文件if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>(filename, *cloud) == -1) {//PCL_ERROR("Couldnot read file.\n");cout << "Couldnot read file." << endl;system("pause");return -1;}cout << "已读取并显示"<<filename<<"原始点云数据" << endl;cout << filename<<"原始点云数据点数：" << cloud->points.size() << endl;return 0;
}

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